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 节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一。质心定位算法是指节点依靠无线传感器网络的连通性进行定位，定位误差较大。为了提高定位精度，鉴于质心定位算法受环境影响较小，基于RSSI的定位技术使用方便的特点，文中提出了基于RSSI的一种优化加权质心定位算法。通过RSSI测距，结合优化后的加权质心定位算法，确定节点位置。仿真结果表明，该算法降低了定位的平均误差，可以提高定位精度。

采用低成本传感器并借助卡尔曼滤波方法实现车辆运动状态的高精度估计。首先考虑车辆侧向运动、横摆运动以及侧倾运动，建立非线性三自由度的动力学车辆模型，通过对其线性化，实现扩展卡尔曼滤波设计，进一步针对线性化带来的截断误差问题，利用贝叶斯估计建立极大后验状态估计最小二乘表达式，通过进一步求解最终设计完成了迭代扩展卡尔曼滤波算法。 通过不同行驶条件下仿真，验证迭代扩展卡尔曼滤波过滤噪声和追踪实际值的能力。仿真结果表明: 在复杂的行驶条件下，迭代扩展卡尔曼滤波能大幅过滤噪声，并有效追踪车辆质心侧偏角和横摆角速度的实际状态。

MATLAB找出二值化图像的质心，特征点坐标提取，黑色背景上提取白色点坐标

质 心 定 位 matlab 源 代 码，供 初 学 者 使 用 ！clear all,clc; for n=6:2:14 x=100*rand(1,100); %布置10m*10m的网格区域 y=100*rand(1,100); w=100*rand(1,n); z=100*rand(1,n); plot(x,y,'b*',w,z,'rO') axis([0 100 0 100]) grid on;

跟大家分享一个灰度质心法提取图像圆点中心坐标-zhixinfa.m 跟大家分享一个灰度质心法提取图像圆点中心坐标，各位认为好的话给分分，哪位大神老师再给程序补充加入求圆点半径的代码就更完美了

一套完整的无线传感器仿真程序，实验了基于移动信标的传感器节点定位技术。包括加权质心算法、时间优先算法和多变定位算法等定位算法。将Z曲线，SCAN，Hilbert，CIRCLE，LMAT等静态路径规划方案进行比对

针对计算机在接收工业高清相机通过图像采集卡传输的图像数据进行信号处理运算的低速与单一性，设计一款相机控制器，该控制器在设备端与相机通过Camera Link电缆连接，利用可编程逻辑（FPGA）进行图像采集和算法实现，将原先运行于计算机的算法移植到该设备中，处理完成的数据通过以太网发送给计算机。与原始方法相比，该方法充分利用了FPGA对信号的高速并行处理能力，能够完成每秒300帧图像传输的同时，实时提取每帧图像的质心坐标供计算机使用，对计算机的配置不需高要求。该方法为控制接收多台相机数据并同时进行信号处理提供了有效途径。

算法

多个连通域的识别以及质心标记代码，包含了形态学处理，图像求反，质心标记等