里面包括PIDNN的多变量控制解耦程序，基于pso优化的PID神经元和BP-PID

PMSM的开环算法，带解耦和非解耦的闭环算法。

讨论混合励磁电机系统的输入输出解耦和线性化问题.根据机电动力学原理,导出了混合励磁电机系统在与转子同步旋转的d-q坐标系中的动态方程.应用非线性系统几何理论,通过非线性状态反馈和坐标变换,实现了混合励磁电机系统的输入输出解耦控制和完全线性化,将原系统分解为3 个线性子系统:d轴磁链子系统,q 轴磁链子系统和转速子系统.仿真结果表明,基于输入输出线性化控制设计的混合励磁电机控制系统具有良好的动态性能.

PQ解耦法潮流计算，MATLAB程序，适用于IEEE14、IEEE30、IEEE118三个算例的计算，包括原始数据和已经计算好的结果。

三相svpwm调制dq系电流解耦双闭环控制整流器，波形较光滑

通过使用快速解耦潮流解决方案，找到电气系统的近实时解决方案，传输线具有高 X 与 R 比，并可用于任何相关的总线和线路数据。

解耦最优潮流算法 在最优潮流问题中引入有功，无功技术．　 将控制变量u分成up和uq两组，状态变量x也分成xp和xq两组． （一）有功子优化问题 　目标函数：系统的发电燃料总耗量或总费用．

通过建立倒立摆系统数学模型，分析其状态空间，并采用一种分类解耦的线性化方法，简化了该系统设计的复杂程度. 将模糊控制与PID整定算法结合在一起，设计了一种基于分类解耦的新型控制器. 由仿真结果证明了该系统良好的动态性能和稳态性能.

贝叶斯网络故障诊断模型解耦方法的探讨，钟文奇，张三同，复杂系统贝叶斯网络故障诊断模型因节点多、耦合关系复杂，具有推理诊断效率低，诊断结果解释能力差等缺点。引进解耦思想，过对三

iot物联网框架 基于netty, spring boot, redis等开源项目开发来的物联网框架, 支持udp, tcp底层协议和http, mqtt, modbus等上层协议. 支持对设备同步和异步的调用操作. 主要向开发人员开放了一套统一、简洁的用于操作设备的Api接口. 该框架只提供和设备对接部分（通过spring的bean注入解耦特性实现业务和协议实现分离）, 使用此框架的客户必须遵循此框架设计的Api规范;接入一台设备只需创建两三个对象(协议的实现不算在内).并提供丰富的日志输出用于支持调试以及详细的代码注释 使用文档 版本管理 正式版: 功能较少 com.iteaj iot-xxx 1.0.0