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基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究.caj

基于视觉SLAM的机器人室内建图与导航算法研究

2021-04-16 17:01:47 11.36MB ADAS

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slambook-master代码.zip

视觉SLAM十四讲代码

2021-04-14 16:08:13 66.99MB slam 人工智能 视觉处理 视觉SLAM

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视觉SLAM——g20学习总结

ubuntu18.04下g20学习总结

2021-04-11 22:05:20 260KB g20 slam 因子图 图优化

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视觉SLAM十四讲配套代码

2021-04-06 14:04:06 25.38MB SLAM linux

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《视觉SLAM十四讲》程序中的3rdparty文件夹

《视觉SLAM十四讲》程序中的3rdparty文件夹，里面包含ceres、sophus、g2o等第三方库。设置的粉丝可下载，关注博主后即可获得，不需要积分

2021-03-18 22:05:01 27.55MB slam 3rdparty

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视觉SLAM十四讲.rar

高翔教授的视觉SLAM十四讲从理论到实践的相关课件，前两章基本是配套视频的，后面几章不全，只有从三维空间刚体运动到后端，大家仔细考虑下载

2021-03-14 12:04:38 18.52MB 视觉SLAM

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ORB-SLAM2论文原文

视觉SLAM三维建图开源项目，ORB-SLAM2程序算法论文，提供算法学习指导。

2021-03-07 21:45:13 846KB ORB-SLAM2 三维建图 SLAM 视觉SLAM

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视觉SLAM课件.zip

讲述视觉SLAM14讲

2021-02-22 13:03:12 83.78MB 计算机视觉 slam

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视觉slam代码学习，Linux系统

2021-02-22 13:03:11 65.79MB 计算机视觉 slam

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视觉SLAM相关论文和笔记.rar

视觉SLAM 相关论文LeGO Loam、VINS、BA

2021-02-18 15:04:42 42.97MB slam ieee论文 sfml 计算机视觉

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