针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。

该程序主要用于rinex3版本的文件读取，其中需要做一些更改，详细见代码上注释，最终获得的结果是双频观测中的两个载波相位及其对应的伪距值，看不懂的可以私聊我，看到的话会回复

自适应增益滑模观测器，用于永磁直线同步电动机的无传感器控制

超螺旋滑模观测器simulink仿真，亲测可以运行

2013年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数（GF-1 WFV）.doc 2013年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数（ZY-3,ZY-1 02C,HJ-1AB）.doc 2014年9月-2015年8月国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数（GF-2）.doc 2015年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数（CBERS-04,GF-2,GF-1,ZY-3,ZY-1 02C,SJ-9A,HJ-1A_1B).doc 2016年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数（GF-2,GF-1,GF-4,ZY-3,ZY-1 02C,CBERS-04,SJ-9A,HJ-1A_B).pdf 2017年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数（GF-2,GF-1,GF-4,ZY3-01_02,ZY-1 02C,CBERS-04,HJ-1A_B).doc 2018年国产陆地观测卫星绝对辐射定标系数.pdf 2020年国产陆地观测卫星外场绝对辐射定标系数.pdf 2021年国产陆地观测卫星外场绝对辐射定标系数-试用版.pdf ...

本文对MODIS数据进行了处理和分析，探讨了利用MODIS数据提取渤海海冰信息的方法，得到三个不同时相的海冰分布情况。研究结果表明，利用MODIS提取的海冰纹理很清楚，可以很好的刻画出海冰的外缘线及冰块之间的缝隙。因此，利用MODIS准确监测海冰的分布及其面积变化是十分可行的。

现有基于独立分量分析(ICA)的运动目标检测算法大多采用单一的观测向量生成方式和2 通道数据进行检测，使得现有算法难以获得更加完整精确的目标形态。该文在传统独立分量分析算法的基础上引入4 种不同的观测向量生成方式并使用更多通道数据进行实验，以此更广泛地涵盖运动目标的运动特性并为提取前景提供更多有效信息，使该算法能有效应对缓慢移动和低区分性目标。多场景下的量化实验分析表明，更多通道数据的使用以及4种观测向量生成方式的综合在合理的误检率代价下使算法达到了更高的检测正确率。

基于状态观测器的故障诊断方法，陈晓智，，本文给出了故障诊断的基本概念和该学科研究方法的详细分类表，从数学模型的角度介绍了基于观测器的故障诊断方法，并详细推导了失

干扰观测器的，即DOB实现，提供详细的matlab代码。

12.2串联系统的能控性和能观测性 串联系统是由子系统按串联方式顺序联接的组合系统 首先，对子系统引入两个基本假定。一是，S1和S2可由其传递函数矩阵G1(s)和G2(s)所完全表征，即其状态空间描述为完全能控和完全能观测。二是，Gi(s)，i=1,2,为qi×pi有理分式矩阵，且表为不可简约右和左MFD： Gi(s)=Ni(s)Di-1(s)=DLi-1NLi(s)，i=1,2 进而，由子系统的S1－S2串联特征，可以给出系统组成上的相应约束条件为 u=u1，y1=u2，y=y2 p1=p，q1=p2，q2=q 结论12.7[能控性条件] 由线性时不变子系统S1和S2组成的串联系统ST，若取 G1(s)=不可简约右MFD N1(s)D1-1(s) G2(s)=不可简约右MFD N2(s)D2-1(s) 则有 ST完全能控<=>{D2(s)，N1(s)}左互质 1/4,3/15 S1 S2 u u1 y1 u2 y2 y