手机蓝牙通信助手、可用于智能蓝牙小车的使用

PC(Eclipse)和安卓(AS)的蓝牙通信,基于串口的蓝牙通信;

可以更详细的了解蓝牙通信协议，方便编写蓝牙通信

因为需要unity研发pc端与低功耗蓝牙的项目需求。这边做了一个以c# wfm后台运行程序为服务的蓝牙通信中介（VS2017），调通了数据，但是后期与unity通信需要自己根据自己项目去设计研发。这边只做了Windows 端与低功耗蓝牙设备的检测，连接，通信，关闭。

我是将蓝牙分成客户端和手机端，没有做搜索，因为我是通过二维码搜索来得到另外一个手机的蓝牙地址的，本demo，可以很简单看出蓝牙通信的方法； 如果需要看蓝牙搜索可以下我的另外一个demo；

这是一个Android蓝牙开发的小程序，代码简单，实现了蓝牙打开、搜索、配对、连接、通信等功能。两个Android项目，一个服务器一个客户端

如何通过目标追踪功能制作一个手机摄像头实时跟踪小车，该设计运用OpenCV的图像处理APP，手机APP通过摄像头实时跟踪设定的颜色目标，并且通过手机蓝牙将目标坐标位置和大小等信息输出，配合蓝牙串口模块和我写的配套Arduino数据接收库，就可以做成一个简单的手机跟踪寻迹小车。 手机实时跟踪寻迹小车视频演示: 手机实时跟踪寻迹小车手机APP截图: 安装方法: 1.直接安装Trace.apk，Android5.0以上系统需要到设置里赋予应用相机和蓝牙权限 2.在豌豆荚搜索“迹”安装，同上 使用方法: 1.进软件之后可以点击连接蓝牙，选择你的蓝牙模块（模块需要事先在手机系统蓝牙设置里面配对好），连接上之后如果有目标信息就会通过蓝牙发送到模块上，Arduino进行读取就可以了。 2.点击左上角的按钮进入预览画面，此时在预览窗口中点击任何一个你想追踪的物体，就会自动进行处理输出数据了，顶栏会显示你选中的颜色。 3.这里说明一下，跟踪原理是以颜色为特征的，所以应该尽量避免视野中出现颜色相同的物体，同时如果发现跟踪物体的周围出现大量小块的目标块，可以适当调大屏幕下方的进度条，直到杂块消失只剩一个目标。 说明一下屏幕下方各个控件的含义: 1.左边的按钮是切换手机前后镜头的（现在应该没有不带前置镜头的手机了吧…） 2.进度条用于调节图像处理阈值，这个值用于色块过滤，可以理解为，用于设置最小的目标块的限制，也就是当目标小于一定程度就过滤掉。 3.T、X、Y三个参数是目标的信息，XY是坐标大家都知道（坐标的最大值跟手机镜头分辨率有关）；T是目标的大小信息，如果检测到多个目标或者没有检测到任何目标这里会显示E（error）。T可以用于粗略得判断物体的远近（近大远小），不过更推荐的方式是用Y轴判断远近（见后文的小车）。 手机实时跟踪寻迹小车设计总结: 这个小车大家可以随意搭建，只要能把你的手机放上去就行。Tmp上我用了两个舵机改造成轮子，把180度的舵机改成可以连续旋转的360舵机，这样就省下了电机驱动以及麻烦的减速箱，而且只用一根信号线就可以控制电机的正反转和速度，这部分要是大家感兴趣可以上网搜搜相关改造教程。 然后我们需要把小车和手机联系起来，通过蓝牙模块: 需要使用从机模块，最好把波特率设置为115200，连线如下: 蓝牙模块 Arduino Tx -> Rx Vcc -> 5V Gnd -> Gnd 1.注意蓝牙的Rx是不接Arduino的，因为Arduino只需要接收APP的数据而不需要发送，这样的话留出的Tx就可以通过Serial.Print()打印到电脑端的串口助手。 2.当然，考虑到一般Arduino都只有一个硬件串口，这样串口被蓝牙模块占用了之后每次下载都需要拔下蓝牙以避免数据串扰，解决办法是换用软串口或者换用Mega等不止一个串口的板子。 3.软件部分，提供已经封装好的Arduino库，放到library文件夹后打开示例就会用了 需要自己完成的部分就是，把获取到的x，y坐标转换为小车电机的速度，思路是这样的: 1.假设我们希望目标始终在屏幕中间，那么当y坐标大于屏幕y最大值的一半时让车有一个往前的基础速度V，反 之则是向后的基础速度-V； 2.如果x坐标大于屏幕x最大值的一半，那么让车子有一个旋转速度Vt，反之有个旋转速度-Vt； 最后赋值给小车的速度是:左轮 = V+Vt,右轮 = V-Vt，也就是所谓的差速驱动了。 最后给出APP和Arduino库，见“相关文件”下载。

基于arduino 的蓝牙开关，实现arduino与Android的蓝牙通信，界面简洁明了，软件还可以作为蓝牙串口助手使用，方便蓝牙通信调试

近日学习STM32串口通信，手上又有现成的PM2.5传感器和蓝牙HC-06模块，于是做了一个小型的空气检测并通过蓝牙实时往手机发送的小系统，并且通过L298N电机驱动可以控制一个电机进行空气清新，因为电机还没到，而且空气净化的过滤器也没有，所以我这个暂时只是一个简单的实现空气净化的模拟机，具体的空气过滤环节还请读者自行设计。 程序的话，我在这儿就不粘出来了，下载了那个包都能看见，接线也在包里，四个按键的作用都有说明，我在这儿就不一一解释了，那个传感器可以测PM2.5和PM10,一秒发送十个字节，其中四个字节是有效的数据，如果购买传感器的话，都会有的，具体实现的功能很简单，就控制电机转的三个挡位，还有一个实时发送数据并自动控制电机的挡位，如果想要PM10数据的读者可自行设计一下。

该设计是基于Kinetis开发板完成的安卓手机蓝牙通信功能。 具体介绍如下: 利用开发板的串口通信功能，实现开发板通过蓝牙与安卓手机进行通信的功能。蓝牙模块在淘宝上有很多，感兴趣的可以去淘宝上搜索，下面有我现在使用的蓝牙模块的资料以及配置蓝牙模块是的一写AT指令照片（包括修改蓝牙的串口通信波特率、奇偶校验模式等）。设计流程主要包括:蓝牙与开发板的连接，手机连接蓝牙模块，通信数据等等。附件内容包括手机APP文件及程序源码。 开发板+蓝牙+手机实物连接图: 手机通信截图: 电脑配置蓝牙实物连接正: 获取蓝牙版本号: 配置蓝牙通信波特率: AT指令: