基于MSP430F5529的蓝牙控制小车。MSP430F5529蓝牙遥控小车向前转，向后转，向左转，向右转。

项目采用stm32f103RC芯片与安卓手机连接，蓝牙使用TI的s02芯片，进入透传模式通过串口收发数据，pwm技术控制R,G,B三色灯亮度，达到配置不同颜色功能,一个很小巧实用的初学者练习项目.

基于C语言控制的51单片机实现的手机蓝牙控制船模差速前进

系统通过arduino实现的功能有：实现电器开关的控制，电机正反转控制，接收热感应器返回的信息 主要的工作流程：蓝牙获取本机蓝牙设备并判断蓝牙开关状态扫描并获取与arduino mega 2560已配对的蓝牙设备，设置本机蓝牙可见性为可见，建立连接。 Arduino mega 2560上的蓝牙通过串口通信获取指令后通过控制高低电压的输出来控制电子继电器的开关从控制用电器是否开始进行工作， LED开关主要是通过一引脚的高低电压来控制，另一引脚只是GND，通过控制来实现电子继电器的开关，这边如果只是LED的话可以直接通过芯片来供电，电视由于考虑到家用电器的220V电压因此增加电子继电器的环节，此电子继电器可控制220V的电器，因此LED灯可以被大多数家用电器代替。本项目中的电机通过两个引脚的高低电压交换来实现反向旋转，从而可以控制窗帘的开和关。arduinomega 2560上的热感应器通过人体热量来判断是否有人进门。从而控制其他设备

主要实现的是对电机速度的pid控制，使其保持在一个稳定的设置值，同时可通过蓝牙控制电机的启停。

行业资料-交通装置-一种基于手机蓝牙控制的单片机智能小车.exe

该安卓app能控制https://blog.csdn.net/niruxi0401/article/details/119631056?spm=1001.2014.3001.5501 博文中涉及到的智能小车（第一篇）和钢铁爱国者机关枪控制器（第五篇），或者作为蓝牙调试助手试用。

该资源包含蓝牙控制程序和舵机控制程序，具体使用根据自身情况修改即可

该资源包含小车的蓝牙控制、循迹、OLED 显示、超声波避障、光敏、温度测量、电机控制，需要可以自行下载，手机端蓝牙控制需要自行到浏览器下载，搜索蓝牙串口即可

基于阿波罗STM32F429和HC-05的蓝牙控制板载LED灯-附件资源