#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uint MA=0;
uint MB=0;
uint SpeedA=65;
uint SpeedB=65;
uchar a;
sbit IN1=P0^0;
sbit IN2=P0^1;
sbit IN3=P0^2;
sbit IN4=P0^3;
sbit zb1=P0^4;
sbit zb2=P0^5;
void lanya();
2019-12-21 20:54:49
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51单片机蓝牙小车，蓝牙模块HC-05，手机蓝牙打开连接上蓝牙模块，连接上后，去网上下载蓝牙串口调试助手，就可以通过发送程序里面所设定的程序AT指令，发送从而控制小车走动
2019-12-21 20:49:10
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本人也算刚刚入门，因为实验室做小车比赛，需要一个蓝牙小车app,就参考网上编了一个，基本功能都能实现，令外加了百度语音的语音识别功能（需要联网）和重力控制功能（语音功能延迟较大，纯属娱乐），现在把代码放上，Android studio开发，如果想开发自己的app，完全可以参照代码实现自己想要的功能。因为水平受限，肯定有BUG,多多见谅哈。
2019-12-21 20:44:52
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通过串口接收命令数据，调用函数实现相应动作并能用PWM进行调速，另有超声波壁障，遇到障碍后刹车，旋转舵机，超声波扫描周围物体，并向空旷地带转弯。有疑问可以联系我QQ
2019-12-21 20:35:17
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IAR平台工程代码，基于MSP430G2553的蓝牙控制小车，可以使用手机实现小车左右前后及自动避障功能。
2019-12-21 20:21:39
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STM32蓝牙小车可调速程序。我在网上找了好久都没有找到用stm32写的可调速小车程序，于是花了一下午自己写了一个，希望可以帮到大家。
2019-12-21 19:56:42
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