本程序为舵机串口调试程序！使用STM32的串口1进行通信！该程序无需舵机控制板，只需要单片机的IO口控制！硬件要求低！
并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度！经本人测试适用于180度舵机，270度舵机和300度舵机！
2022-07-28 07:14:03
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利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用
2022-07-27 09:35:55
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目前使用最全的arduino 库文件，包括i2c版的，基础的舵机、红外、步进电机、液晶屏、数码管、18B20、DHT11等
2022-07-24 16:03:41
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stmf407核心控制板控制两个舵机所构成的云台，能水平和上下两维的转动，可以通过按键进行控制，这个是2019年电赛电磁曲线炮的云台控制
2022-07-15 16:31:17
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STM32编程之舵机速度控制（同时支持PWM舵机和总线舵机），STM32编程之多路舵机控制（同时支持PWM舵机和总线舵机）STM32编程之PS2无线手柄控制机械臂（同时支持PWM舵机和总线舵机）
2022-07-12 21:23:13
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