树莓派控制串口舵机，很不错的代码，很详细，一看就学得会

一个简单的开关控制舵机转动的程序，用的89C52RC

STM32控制舵机精准角度程序，精确到某一度

c8051f340单片机 控制舵机 用pca0 16位pwm模式控制的方式

这个小车为本人第一次动手的作品，系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中，可自由运动的机器人部分，主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时，通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件，控制机器人运动，显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带，且具有自动避障等功能，适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。 图1 系统硬件结构 图2 上位机程序框架 元器件清单 MCU型号:ATMEGA16A 电机驱动:L298N 温湿度传感器:DHT11 电源:18650 摄像头型号:百脑通相影HD720P 视频小车WIFI模块: 舵机型号: 超声波避障模块: 系统成本预算: MCU 3元 电机驱动 20元 电容电阻 2元 7805*2 4元 摄像头 95元 WIFI模块 148元 超声波模块 4元 车架及电机 40元 部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com

舵机的控制电路图，对于舵机初级使用者而言是最好的辅助

自己对c51单板机做的程序，对于不同的开发板做修改后用。欢迎交流

本程序为舵机串口调试程序！使用STM32的串口1进行通信！该程序无需舵机控制板，只需要单片机的IO口控制！硬件要求低！ 并且可以通过该程序的全局变量steertime来更改舵机的控制速度！经本人测试适用于180度舵机，270度舵机和300度舵机！

利用STM32控制两个舵机进而控制一个二维云台；直接输入角度就可以用

ESP32 在 Arduino IDE 开发环境下的舵机库