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【无人机三维路径规划】基于自适应遗传算法求解单无人机三维路径规划问题附matlab代码

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信道质量评估是自适应跳频通信的关键技术,其实时评估结果为自适应频率控制和自适应功率控制提供依 据 。快速自适应跳频是跳频系统发展的主要方向之一,针对其特点,提出了基于接收信号信噪比预测算法的信道质 量评估方法 。主要由信噪比预测、信噪比估计和门限比较3个部分构成,分别采用卡尔曼滤波器、信号子空间法和误 码率性能分析法进行了实现,在 FFH/BFSK系统中做了仿真验证 。结果表明,在0～25 dB的信噪比变化范围内,估 计和预测误差较小,能够对信道质量做出实时评估 。可以应用于快速自适应跳频通信系统 。

AEKF_SOC_Estimation函数使用二阶RC等效电路模型（ECM）和自适应扩展卡尔曼滤波器（AEKF）估计电池的端电压（Vt）和荷电状态（SOC）。

传统语音增强——最小方均(LMS)自适应滤波算法

BADS是一种新颖的快速贝叶斯优化算法，旨在解决棘手的优化问题，尤其是与拟合计算模型有关（例如，通过最大似然估计）。 在存在实际模型拟合问题的基准测试中，BADS的表现与其他许多常见且最新的MATLAB优化器（例如fminsearch，fmincon和cmaes [1]）相当或更高。 BADS当前在世界各地的许多计算实验室中得到使用，涉及从行为，认知和计算神经科学到工程和经济学的一百多种引用和应用。 如果没有可用的梯度信息，并且目标函数是非分析性的或嘈杂的，例如通过数值逼近或模拟评估，则建议使用BADS。 BADS不需要特定的调整，并且可以像其他内置的MATLAB优化器（例如fminsearch）一样现成运行。 ***有关广泛的信息，教程和文档，请访问该项目的GitHub页面： https : //github.com/lacerbi/bads *** 如果您有兴趣估计参数的后验

传统用于总线系统或互联网的仲裁方法已不能很好地适应NoC应用环境。围绕NoC系统性能的关键影响因素——拥塞状态，提出了一种基于全局和本地拥塞预测的仲裁策略(GLCA)，以改善NoC网络延迟。实验结果表明，相对于RR方法，新仲裁算法使得网络平均包延迟和平均吞吐量最大分别可改善20.5%和8%，并且在不同负载条件下都保持了其优势。综合结果显示， GLCA与RR方法相比，路由器仅在组合逻辑上有少许增加(25.7%)。