本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通增量式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
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本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的，模糊自整定位置PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的，相对于普通位置式PID来说控制效果更好，是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范，带有注释，分程序块编写。本人测试可靠可用，绝对良心。
2019-12-21 21:42:24
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Matlab关于锅炉汽包水位模糊自整定pid控制-锅炉汽包水位模糊自整定pid控制.rar
自己花一个下午做的程序
呵呵:lol
毕业设计用的
三冲量控制系统，这个调节器接受三个输入调节信号:汽包水位作为主冲量信号，蒸汽流量作为前馈信号，给水流量作为内反馈信号
不过结果不是很理想
常规pid控制和模糊自整定pid控制的最终波形图相差不是很大
个位高手，给看看哪要修改
qq：358183010
e-mail：pbpanbo@163.com
2019-12-21 21:40:43
15KB
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在MATLAB中利用蚁群算法进行优化PID参数，function [Pid_kp_Opertimizer,Pid_ti_Opertimizer,Pid_td_Opertimizer,Overshoot,Tr,Ts]=OptimizerPID1(m,NC_max,Alpha,Beta,Rho,Q)
%% 主要符号说明
%% NC_max 最大迭代次数
%% m 蚂蚁个数
%% Alpha 表征信息素重要程度的参数
%% Beta 表征启发式因子重要程度的参数
%% Rho 信息素蒸发系数
%% Q 信息素增加强度系数
%% 输出分别表示：PID 三个最优参数、超调量、上升时间、下降时间
在运次程序之前，要先加载OptimizerPID.slx文件，然后再运行OptimizerPID.m文件，这个函数需要相应的参数才能运行，参数的含义在代码已经写出来了。
2019-12-21 21:29:33
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