完整的速度环控制回路，可对调速，加减负载进行性能仿真，模型能够直接运行，参数已经优化过，也可自行调参，附带参考论文，只需要在matlab命令行直接输入仿真步长Ts数值即可，本人取Ts=0.0001s，该模型非常适合新手或大学生做课程设计用，供大家参考。
2022-02-14 21:52:04
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simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制
2022-01-19 11:49:46
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基于Simulink的无刷直流电机自抗扰控制系统的仿真，刘向军，陈鹏伟，无刷直流电机（BLDCM）作为一个多变量强耦合非线性系统，经典PID控制已难以满足日益增长的精密控制需求。本文根据无刷直流电机的特�
2021-12-30 18:15:57
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第一章介绍了自抗扰所能处理的非线性系统，第二章是跟踪微分器的收敛性证明，第三章是扩张状态观测器对各种非线性系统的收敛性证明，第四章讨论基于ＴＤＥＳＯ的反馈闭环系统的收敛性，第五章是ＥＳＯ及其下三角系统的镇定收敛性讨论。 每章辅以大量的数值试验并有文献说明和待解决的问题，本书可以作为初学者研究生的教科书和研究者的参考书
2021-12-13 11:55:34
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本文针对直线一级倒立摆设计了线性自抗扰控制器。通过扩张状态观测器估计摆 杆角度及角速度，使用两个跟踪微分器分别得到小车位移和速度及参考位移和速度，并将 它们组合成控制量，实现了对摆杆偏角与小车位移的良好控制。最后,在固高公司生产的 GLIP2001 型直线一级倒立摆上设计了实验，并验证了所设计的线性自抗扰控制方法的有效 性与优越性。
2021-12-08 22:02:20
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