Qt联合海康威视工业相机采集，在线转Halcon变量并显示（独立封装、支持多相机、支持黑白相机和彩色相机）。

针对监控视频图像的特点，提出了一种基于时空联合的实时视频降噪算法。该算法通过结合多帧图像进行运动检测，自适应地区分图像的运动区域和静止区域，对静止区域采用时域加权均值滤波，对运动区域采用空域ANL滤波。实验结果表明，该算法由于准确地区分了图像的运动区域和静止区域，充分利用了视频的时域、空域信息，在不造成运动拖影的前提下，能够显著提高视频的信噪比和图像的主观质量，同时满足实时性要求。

基于一阶RC模型，电池带遗忘因子递推最小二乘法+扩展卡尔曼滤波算法（FFRLS+ EKF），参数与SOC的在线联合估计，matlab程序

matlab代码：储能参与电能量—辅助服务调频市场联合出清代码。 本代码是电力市场出清的一个重要方向，由于储能的诸多特性，使其适合于辅助服务市场的调频市场，储能的参与也能获利。 首先利用SCUC模型确定机组出力计划和储能充放电计划，然后利用SCED模型进行市场出清，确定节点电价，调频容量电价和调频里程电价。 最后得到出清和收益结果。 本程序在IEEE39节点系统中测试，结果正确，注释清晰。 有参考文档

STM32嵌入式系统开发实战指南-FreeRTOS与LwIP联合移植.rar是书本加源代码打包一起

FMIKit_for_Simulink2.4.2 FMI,The Functional Mockup Interface,功能模型接口（通用模型接口标准），用于将不同设备供应商提供的各种不同的行为模型设备与标准控制器的软件/硬件/模型进行半实物实时仿真测试。 可有偿代做： 基于FMI的系统仿真，如AMEsim，Simulink，Adams等工具之间的联合仿真。 意向联系yalsrs@126.com

刚刚从visual basic 中杀回来，由于急切想试一下，上位机（微机）与下位机（单片机）相结合的无穷魅力，就急切的利用好心人的实例匆匆修改调试，终于建立了一座小桥，面貌和功能真是我都不忍心看。但网友比我还急切，我刚说出了想法，就相我要结果，干脆就把周日给消灭了。先拿出来共同欣赏一下，以证明这条路子是可以走的，在以后的过程中，将会有漂亮灵巧的例子和大家一起弄。 首先说明一下我的过程，另外介绍一下需要安装的软件和过程。 1。visual basic 6.0 他的版本可不旧，.net不和咱相关。软件很大，可以随便从网上找到下载安装。 2。vspd xp 5。也可以从网上下载，但为了方便，我就放一块了，可以直接安装设置。增加两个虚拟串口，就和虚拟光驱的道理是一样的。具体可以找一下资料，1，将串口选择处改为com3和com4，点击add pair就可以了。这样就与他暂时无关了，就相当于硬件pc 与 mcu 都将要连在一起了。 ！！！！！！！！！注意！！！，vb的mscomm1控件设置为com3,而讲proteus 的compim设置为com4,就表示连在一起了，不能都为com3或com4!!!!!! 其他参数设置为（9600，n,8,1）. 3.运行vb,运行proteus 4。看看很一般的效果，但意义还是有一点的。哈哈 ！好了，过几天我再弄得漂亮一点点了。比如，让电脑界面上的设置的按钮把单片机玩弄起来。

simulink联合cubeMX生成CAN通信代码，使用CANdb++生成DBC文件。 芯片：STM32F103ZET6 SIMULINK:2021b 视频介绍： https://www.bilibili.com/video/BV1k14y1W7T7/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click&vd_source=689893c00c42d98588422785d898fa2d

提出基于级联扩展卡尔曼滤波与块状处理线性卡尔曼滤波的频偏和相位噪声协同处理方案。利用扩展卡尔曼滤波器对系统频偏进行初始估计, 利用块状线性卡尔曼滤波器实现频偏和相位噪声的精准估计。对最优数据块长度和调优参数Q的关系, 算法的线宽容忍性能、频偏估计范围以及频偏漂移追踪速度进行了详细的讨论和分析。结果表明, 该方案具有快速的载波估计收敛能力、较高的频偏和相位估计精度, 并且其频偏漂移追踪可高达320 MHz/μs。相比传统盲相位搜索方法, 该方案具备较高的频偏容忍度和较低的实现复杂度。最后实验研究正交相移键控(QPSK)光通信系统下的载波恢复性能, 同时给出不同光信噪比、块状数据长度下的载波频偏估计性能。

Isight 与Matlab联合仿真--fence例子