labview删除一维数组中的所有0元素

模拟电子技术基础简明教程第三版（杨素行）习题答案

素判定AKS算法详细描述.pdf

使用叶素动量理论（BEM）设计风力机叶片

可搜素的PDF标准文档 YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 2020

matlab代码影响 奥氏体-铁素体TransModel 1.0 开发了用于实施3D混合模式模型的代码，以预测Fe-C-Mn钢连续冷却过程中奥氏体到铁素体相变的平均铁素体晶粒尺寸和晶粒尺寸分布。 使用Voronoi结构代表奥氏体晶粒，假定铁素体在晶粒角处成核并以球形生长。 经典成核理论用于估计铁素体核的密度。 通过假设锰的分布可以忽略不计，用混合模式模型处理了运动的铁素体-奥氏体界面，其中考虑了碳扩散场的软冲击。 根据温度得出铁素体体积分数，平均铁素体晶粒尺寸和铁素体晶粒尺寸分布。 该模型提供了一种通用工具，可以以较低的计算成本来分析铁素体晶粒尺寸分布的演变。 这些代码是由代尔夫特理工大学（Delft Technology University）监督并在的结果。 模型的特征 基于连续成核理论（CNT）或简化成核模型（SNM）的奥氏体晶粒角部成核 通过假设准平衡中锰的分布可忽略不计，界面以混合模式移动 替代合金元素的影响是通过使用有效界面迁移率进行分配来解决的 考虑软碰撞和硬碰撞 代码的依赖 将Multi-Parametric Toolbox 3（mpt3）：安装到同一文件夹中，以生成代

针对现有结构直线段提取方法存在的效率低下或准确程度不足等问题, 提出了一种基于体素生长的点云结构直线段高效提取方法。首先, 对点云进行体素化剖分与平面分割, 并以体素为单位进行邻域判断, 实现对结构直线段分布区域的筛选; 然后, 采用基于体素的区域生长对结构直线段的分布区域进行分割; 最后, 依据结构线段分布区域的范围以及其所在平面的数学方程实现其提取和优化, 并进行精度评定。进行了实验测试, 利用多组点云数据验证了本方法的有效性, 利用对比实验验证了本方法的精度和高效性。实验结果显示: 相比现有方法, 该方法在效率上提高了10倍以上, 在精度上提高了0.25倍左右, 证明提出的方法可以准确高效地得到较为理想的点云结构直线段提取结果。

姿态解算时通常有欧拉法、四元数法和旋转矩阵，但是四元数计算量小无奇异点被广泛使用。 通过mems、挠性陀螺、激光陀螺等更新四元数时，需通过四元数微分方程进行解算，毕卡求解法是基于角增量的求解方法，文档中包含四元数微分方程推到及一阶、二阶、三阶及四阶求解公式。值得学习

针对传统蚁群算法在移动机器人路径规划问题中存在的易陷入局部最优与收敛速度慢等问题，提出 一种改进的蚁群算法。首先根据起点到终点距离和地图参数构建全局优选区域，提高该区域内初始信息素浓 度，避免算法初期盲目搜素；其次利用局部分块优化策略分别对各个子区域进行寻优并更新区域内最优路径 信息素，增强局部搜索能力加快收敛速度；后对全局路径进行寻优，更新全局最优路径信息素。且在信息素 更新公式中引入信息素增强因子，加强最优路径信息素含量。应用反向学习优化信息素，改进状态选择概率， 提高算法寻优能力。实验结果表明，改进后的算法明显提高了收敛速度，同时寻优能力更强。

信息素矩阵初始化 信息素矩阵维数为N*K（样本数*聚类数）初始值为0.01。 c = 10^-2; tau = ones(N,K) * c; %信息素矩阵，初始值为0.01的N*K矩阵（样本数*聚类数）