**如下问题：**
1. 自适应控制的本质
2. 自适应控制与鲁棒控制的区别
3. 自适应控制类别
4. 自适应控制适用条件
5. 自适应控制设计基本设计思路
6. 自适应控制参数辨识问题
7. 依据直流无刷电机控制对象分析推导为什么不可以用逆动力学思想、精确反馈思想以及直接自适应控制方法设计控制器，需要用降阶自适应方法设计自适应控制器。
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2021-04-23 14:03:34
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提出一种模糊复合最优粒子群优化(FHMPSO)算法,并将该算法应用于永磁同步电机控制系统PI调速器参数整定与优化中。优化算法的适应度函数采用永磁同步电机转速偏差ITAE指标,采用永磁同步电机矢量控制系统模型对原始PSO,HMPSO和FHMPSO算法进行了仿真测试,仿真结果表明FHMPSO算法相对于其他PSO算法,能够更好地实现电机控制系统中PI参数的优化调节,达到更加良好的动态及稳态性能。
2021-03-29 09:37:04
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本文考虑了一类观测器规范状态空间系统的参数估计问题。 借助移位运算符的属性，将空间状态模型转换为输入-输出表示形式。 然后，提出了一种时变的遗忘因子随机梯度与卡尔曼滤波算法相结合的方法。 所提出的算法基于交互式估计未知参数，以实现系统的所有参数识别。 数值例子验证了所提算法的有效性。
2021-03-04 09:07:32
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混沌系统的参数估计本质上是多维参数的优化问题.论文结合和声搜索方法和对立学习机制提出一种混合生物地理优化算法,用以解决混沌系统的参数估计问题.利用对立学习机制增加初始群体的多样性,并引入和声搜索以增强局部寻优能力, 从而提升整体寻优性能.以典型混沌系统为例进行了未知参数估计的数值仿真,结果验证了所提出混合生物地理优化方法的有效性和鲁棒性.
2021-02-21 19:11:26
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提出了一种激光线宽测量新方法—系统参数不敏感型循环损耗补偿循环延迟自外差法（LC-RDSHI）。通过对系统输出功率谱密度函数进行推导以及拍频功率谱仿真，分析讨论了该方法对系统参数不敏感的特性。在此基础上，搭建相应实验装置，观测了系统参数对LC-RDSHI输出功率谱的影响，发现实验观测结果与理论分析相吻合。此外，基于不同的实验系统参数，将本方法与传统的LC-RDSHI进行了线宽测量比较。结果表明，系统参数不敏感型LC-RDSHI具有更高的线宽测量精度，并且测试过程更加简单，从而具有更好的应用前景。
2021-02-06 19:07:24
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使用Java的jdbc连接DB2数据库，包含ipv4、ipv6连接方式及各个系统参数查询。代码可运行。
2021-01-28 11:35:50
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