matlab算法计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率 matlab算法计算三维散乱点云的曲率，包括主曲率，高斯曲率和平均曲率
2021-04-26 01:52:03
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使用SPA算法，打包了Qt的可执行程序，下载后打开SPA.exe可直接运行。输入年月日时分秒，经纬度，可计算天平坐标系下的太阳位置，另外可对温度、压力及海拔等参数进行设置，太阳位置精度达到0.0003°。
2021-04-25 22:08:39
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使用cordic算法思想计算浮点数的log10对数，在stm32F401平台编译通过，性能比自带FPU运算耗时提升75%。精度在10^-7内。可自行修改读数ln或者其他底数的对数。
2021-04-21 21:08:17
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多重信号分类（music)算法计算波达角(不同阵元数的比较分析）(matlab)
2021-03-29 21:00:47
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在标准模拟退火算法基础上，将搜索单个邻域改为多个邻域，同时将搜索到的当前最优作为初始路径重复执行退火过程。
2021-03-12 15:47:29
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#运用python实现差分进化算法计算函数最大值
import random
import math
import numpy as np
import random
cr = 0.6
Population = np.random.rand(100,2)
cycle = 500
hig , low = math.pi , 0
def eval(x):
y = 2*math.sin(x[0])+math.cos(x[1])
return y
def main():
for t in range(cycle):#确定迭代次数
for i in range(len(Population)):#遍历种群中每一个个体
loc = np.random.randint(0,100,3)#生成三个随机整数，用于公式中随机选取三个点
new = Population[loc[0]] + 0.3*(Population[loc[1]]-Population[loc[2]])#老师给的公式
if random.random() eval(Population[i]):#优胜劣汰
Population[i] = new
for j in range(len(Population[i])):#设置函数取值范围
if Population[i][j] hig:
Population[i][j] = hig
def result():
main()
y_best = []
for i in range(len(Population)):
y_best.append(eval(Population[i]))
print("函数在x为",Population[y_best.index(max(y_best))],"时取得最大值")
print("此时函数结果为：",max(y_best))
result()
2021-03-03 15:38:20
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①建立ABB机器人与视觉通信Socket通信机制
②算法循环解码，解析视觉定位点字符串位置数据为可使用的POS坐标与四元数
③扫描成功后可在扫描一次确认该扫描区域内没产品（机器人节拍要求不高情况下）
④不同视觉产品通信定义不同，字符数据处理可参考
2021-02-23 19:06:14
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