能源紧缺和环境污染问题日益严重，因此电池的研究受到高度重视。目前，对于锂电池的检测技术发展并不成熟，特别是对于锂电池内阻的测量存在很大的不足。而锂电池的内阻又是荷电状态（SOC）和健康状态（SOH）估计的关键参数。针对提高锂电池内阻测量精度的目的，采用四线法的原理设计了锂电池内阻测量的实际电路，通过在交流阻抗法的基础上根据同步积分法的原理对锂电池的内阻进行测量。并利用Simulink的DSP builder模块建模仿真得到同步积分法在加入20 dB高斯噪声的干扰下，具有很好的去噪声效果，通过取样积分法的幅度取值可知测量误差能够达到4%以内，甚至更小。

MATLAB分别模拟了二维和三维的蚁群算法并绘制路径图，地图可自己设定，该文件模拟出在二维和三维空间的地形图，并且可用于无人机，最短路径算法的应用等。

自适应阵列天线是国内外GPS抗干扰研究的主要方向，自适应调零抗干扰算法是成功应用的抗干扰技术之一。介绍了自适应调零抗干扰的原理，建立了天线阵列的数学模型，基于LMS算法介绍了4个天线单元的自适应调零算法的原理和实现过程，并对算法进行了仿真。结果显示该算法对单干扰、双干扰及三干扰均有较强的抗干扰能力。

算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN,KNN,WKNN等几种常用的指纹定位算法。

hslogic算法仿真-基于Matlab的六足机器人优化设计仿真 六足仿生机器人是指模仿六足生物的身体结构、运动形式以及功能特征的机器人。这种机器人同时具有足式和仿生机器人的优点，具有良好的运动控制、位姿调整以及信息融合等能力。此外，六足机器人具有丰富的步态，稳定性好、越障能力强，具有很好的地形适应能力，在国民经济和国防建设的许多领域中都有广泛的应用前景[1]。自20世纪60年代以来，国内外已经研制出许多这类机器人的模型或样机。 机器人系统是由结构系统与控制系统两个子系统组成的。这两个子系统相互影响，紧密耦合。因此，对两者进行集成设计十分必要。而实际情况中，结构设计者往往采用有限元动力分析方法设计结构，使得结构系统模型自由度很高，方程组的维数大，并且含有许多非线性项。这就造成控制设计者无法利用该模型，而只能根据特别简化的数学模型来对控制器系统进行初步设计。此外，由于简化模型是通过对实际系统进行大量简化得到的，使得模型中的参数不能跟实际情况很好地对应，所以控制结果也无法对结构设计进行有效的指导[2]。这种对结构与控制系统进行分离设计的方法会使得产品的研发周期长、成本高、性能差。 六足机器人是机电高度集成的系统，而系统的动态性能由结构及控制共同决定。在高性能轨迹跟踪过程中，结构和控制的耦合更加紧密。若在设计六足机器人的控制系统时未能考虑到它的结构特征，将会使跟踪误差偏大，甚至达不到性能要求指标；另一方面，若在进行结构设计时未能考虑到控制特性，将设计不出最优结构。为了使六足机器人系统设计达到最优，应该对控制和结构进行集成优化设计[3]。

针对美国联合导控器实验室提出的数据融合模型中多传感器多目标跟踪算法的仿真验证和定量评估的问题,采用模块化和开放性结构思想,面向对象编程及Visual C++与Matlab混合编程技术,构建了一类通用的可视化多传感器多目标跟踪算法仿真平台。该平台能够完成多种目标跟踪算法仿真、测试与评估功能。通过在系统运行的一个软件实例,证明了仿真平台的有效性与实用性。

hslogic算法仿真-图像配准的MATLAB仿真

算法是建立在离线传播模型下，不考虑多径效应，反射，折射等对信号强度有损耗的情况，算法中选用了NN,KNN,WKNN等几种常用的指纹定位算法。

本文介绍了一种根据电流平均法代替传统滤波器的方法，给出了simulink环境下对应的仿真模型，并对其仿真，结果发现该方法比传统滤波器有较快的动态响应。

matlabmusic算法，本代码是可以直接炮筒的经过了详细的整理。