第七届中国研究生电子设计竞赛论文集 part2/3

第七届中国研究生电子设计竞赛论文集 part3/3

第七届山东省高校机器人大赛 智能避障避险小车 一等奖作品

为了适应初学者，方案介绍过程中，尽可能减少公式推导，使用通俗的科学语言介绍控制原理和方法，给出C型车模制作过程中的核心环节。 车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮 驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到 了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。

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武汉科技大学的关于智能车设计制作的入门提高讲座，帮你快速认识，学习智能车制作，早日进入下届智能车比赛状态

“电压、频率采集设备”设计任务书 功能简述 “电压、频率采集设备”能够实现测量信号频率和电压，修改、存储工作参数，记录、 查询事件等功能，系统由按键单元、ADC 采集单元、显示单元、数据存储单元组成，系统 框图如图 1 所示： 图 1. 系统框图 I2C 总线、DS1302 时钟芯片时序控制程序、CT107D 单片机考试平台电路原理图以及 本题所涉及到的芯片数据手册，可参考计算机上的电子文档。原理图文件、程序流程图及相 关工程文件请以考生号命名，并保存在计算机上的考生文件夹中（文件夹名为考生准考证号， 文件夹位于 Windows 桌面上）。