实验三 考虑结构刚度时的直流电动机-负载建模及仿真试验，包括word成品报告，matlab编辑的.m文件，Simulink搭建的模型.slx文件，MathType编辑的公式文件。
实验要求：
1） 根据给定的动力学方程及方块图，求出从电机电枢电压到转角的传递函数模型，并求其频率特性；
2）求出从 到 的传递函数模型，并求其频率特性和根轨迹；
3）分别取 和 ，编制MATLAB或Simulink程序，比较刚度系数不同时，电机-负载模型的频率特性（从 到转角 ）。
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2021-10-28 09:22:45
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开环直流调速系统的仿真框图如图1所示，根据系统各环节的参数在Simulink中建立开环直流调速系统的仿真模型，按照要求分别进行仿真实验，输出直流电动机的电枢电流Id和转速n的响应数据，绘制出它们的响应曲线，并对实验数据进行分析，给出相应的结论。
开环直流调速系统各参数如下：
直流电动机：额定电压UN = 220 V，额定电流IdN = 55 A，额定转速nN = 1000 r/min，电动机电势系数Ce= 0.192 V·min/r。 假定晶闸管整流装置输出电流可逆，装置的放大系数Ks = 44，滞后时间常数Ts = 0.00167 s。电枢回路总电阻R =1.0 Ω，电枢回路电磁时间常数Tl = 0.00167 s，电力拖动系统机电时间常数Tm = 0.075 s。 对应额定转速时的给定电压Un*=4.364V。
2021-10-02 23:35:38
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东北石油大学 MATLAB 电气应用训练 课 程 MATLAB 电气应用训练 题 目 直流电动机开环调速系统仿真 院 系 电气信息工程学院电气工程系 专业班级 电气二 11-1 班 学生姓名 赵 建 学生学号 110603120121 指导教师 李宏玉 任爽 2013年3 月8日 MATLAB电气应用训练任务书 课程 MATLAB 电气应用训练 题目 直流电动机开环调速系统仿真 专业 电气信息工
2021-09-29 13:51:18
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基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究-基于MATLAB的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究.pdf
基于MATLAB 的直流电动机双闭环调速系统的仿真研究
摘 要:本文介绍了利用MATLAB 软件中的Simulink 组件对直流电动机双闭环调速系统进行仿真,获得了反映系统性能的曲线,并对仿真结果进行了比较分析。结果表明, 应用MATLAB 进行系统仿真具有方便、高效及可靠性高等优点。
关键词:MATLAB; 直流电动机; 双闭环调速系统; 仿真
1 引言有些调速系统,如龙门刨床、轧钢机等经常处于正反转状态,为了提高生产效率和加工质量,要求尽量缩短过渡过程的时间。速度和电流双闭环直流调速系统（简称双闭环调速系统）是由电流和转速两个调节器进行综合调节的,可获得良好的静、动态性能。由于这样的系统其转速和电流响应曲线很难精确绘制,不便于对系统特性的分析和理解。本文通过一个直流电动机双闭环调速系统实例,就如何利用MATLAB 软件的仿真功能对系统进行分析做一些探讨,对系统的设计和改进具有一定的参考意义。
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6 结束语
本文着重介绍了正弦电梯速度曲线的设计方法,并用电梯轿厢的绝对位置计算出剩余距离的方法对电梯运行速度曲线进行仿真。经过实测仿真，表明了此种方法能大幅度提高电梯的运行效率和舒适性。考虑到电梯市场的飞速发展，其应用前景是十分可观的。
2021-09-19 22:11:43
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