典型跟踪门
矩形跟踪门：
最简单的跟踪门形成方法是在跟踪空间内定义一个矩形区域，即矩形跟踪门。
定义各种向量的分量：
定义跟踪门常数为KG。它取决于观测概率密度，检测概率以及状态矢量的维数。
如果观测量zk满足：
则称zk为候选量测信号。这里i为第i个残差的标准偏差。
2022-11-13 09:21:58
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基于ZYNQ7010实现的帧差法运动目检测
开发环境是VIVADO2018.3和SDK
可以定位出所在的目标，并框出来，具体效果参考博客。
2022-11-08 22:50:36
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应用opencv做动态目标跟踪检测，主要包含运动估计、运动补偿、动态检测
2022-11-08 10:48:45
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这是一个仅适用于hi3519和hi3516的经过加速处理的图像跟踪库，采用的opencv，但是opencv是重新修改和软加速过的，在hi3519上可以达到20fps的跟踪速率，3516上可以达到14fps。
2022-11-07 17:32:43
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当前多目标追踪大多遵循了Tracking-by-detection范式完成跟踪任务。Tracking-by-detection范式将追踪任务分为两步完成：目标检测与数据关联。公式解读是针对“Global Transformer Tracking”这篇论文中对训练策略及推理的一些公式理解。
2022-11-05 21:22:20
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该课题为基于Matlab的异常行为检测。应用场景比如说，我国农村的空巢老人子女常年在外打工。而目前的监控属于被动式的监控，我们仅仅只能查看并且回放监控，不能对监控里面的某种信息作出判断和预警。该课题利用Matlab对监控中的画面的人体行为做一些监测和判别，一旦检测到有某些异常行为，比如说快跑慢跑跌倒等等作出提示，从而避免一些事故的发生，属于主动监控该设计，具有人际交互界面，需要具备一定编程基础的人员学习。
2022-11-05 15:07:40
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用PHD滤波的方法实现多目标跟踪，及对PHD滤波性能的检测。
2022-11-04 11:55:55
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本文的主要步骤是先采用激光雷达传感器获取路边场景信息，然后对保存的点云文件进行预处理，最后对三维点云状态下的动态目标进行运动信息提取。
2022-11-01 15:25:04
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面阵数字波束形成（DBF）和对多目标跟踪的研究，杨力生，杨士中，本文用计算机仿真研究面阵天线数字波束形成（DBF）和对多目标跟踪。主要内容包括1)方阵列天线的方向图，2)圆阵列天线的方向图，3)圆
2022-10-31 21:23:24
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