1. 工作原理简述 图 1 为该示波器的原理框图。 输入信号经耦合电路后经过由衰减器、 放大器和选择开关组成的模拟信号通道处理后， 送到 A/D 转换器变成数字信号， 再由处理器转换成适当的波形由 LCD 显示出来。 模拟通道的作用主要是调节信号的大小， 以便适合屏幕显示。 2. 操作说明 该示波器的使用并不复杂， 操作上与专业的示波器没有什么不同， 使用时， 只要将电源插上就可以开始了 。 当用按键调节参数时， 先选择要调节的参数， 这时屏幕上的亮块会移到相应的参数指示， 然后用 [ + ]和[ - ]键作调节。 下面着重说明各开关和按键的功能（ 见上图）。 耦合选择开关: 该开关选择信号的耦合方式。 为什么要选择耦合方式呢？ 这是因为有时候被测信号是交流直流混合的，如果我们只想观察它的交流成分的话（ 特别是在直流成分大交流成分小的时候）， 我们可以采用交流耦合，即让信号通过一个电容器， 隔断直流成分， 这样我们就可以只观察交流。 衰减选择和倍率选择开关: 这两个开关经常是配合使用的， 其作用是调节送到 A/D 转换器的信号的幅度， 因为如果信号幅度太大会超过屏幕的范围， 太小观察起来误差比较大， 所以要根据信号情况选择适当的幅度。 衰减开关选择衰减比， 可以是 1 或 1/10， 对应的刻度分别是 0.1V 和 1V。 倍率开关实际也是改变衰减比， 它可以选择 1 、 1/2和 1/5， 分别对应于倍率 1 、 2 和 5， 因为当一个信号被衰减了 N 倍， 那么屏幕上纵坐标的一格所对应信号幅度就扩大了 N 倍。 两个开关的组合决定了整个模拟通道的总放大倍数， 对应的刻度范围是 0.1V、 0.2V、0.5V、 1V、 2V 和 5V。 SEC/DIV（ 时基） 该参数决定屏幕上水平方向的一格长度所代表的时间长短。 例如， 如果你选的时基是 5ms， 那么就意味着水平方向一格代表 5ms， 假如你观察的信号是 50Hz 的交流信号， 那么你会看到信号一个周期的长度是4 格， 既 20ms。 V.POS（ 垂直位置） 该参数用于调整波形在屏幕上垂直方向的高低， 屏幕左侧边沿有一个小三角形， 它对应着 0V 电平的位置。 H.POS（ 水平位置） 该参数用于改变波形的水平位置， 既将波形在水平方向前后移。 采集到的波形是有一定长度的， 而屏幕上只是显示出来它的一部分， 通过改变这个参数就可以观察其他部分。 在屏幕下方有屏幕窗口位置指示，两端竖线之间的区间代表波形区的长度， 内部短线代表当前显示的部分。 MODE（ 触发模式） 这个参数用于改变示波器波形采集的模式， 分别可以选自动（ AUTO）、 常规（ NORM） 和单次（ SING），有关这些触发方式的含义和使用方法请参阅附件相关资料。 SLOPE（ 触发边沿） 该参数用于选择产生触发的边沿。 LEVEL（ 触发电平） 该参数改变触发电平的高低， 其大小在屏幕右侧边沿的小三角形指示。 OK 在示波器模式下， 该键的作用是冻结或解冻波形， 如果长按此键（ 按下保持 2 秒以上）， 则仪器切换到 频率计模式。 在频率计模式下， 长按此键切换回示波器模式。 3. 注意事项 1) 不要用该示波器直接测量市电。 2) 输入被测信号的峰峰值不要超过 50V。 3) 电源电压不要超过 16V。 4. 指 标 示波器: ●最高实时取样率: 2M点/秒， 精度8Bit ●模拟频带宽度: 0 – 1MHz ●垂直灵敏度: 100mV/Div – 5V/Div (按1-2-5 方式递进) ●输入阻抗: 1MΩ ●耦合方式: DC/AC ●信号电压范围: +/-50V ●水平时基范围: 5μ s/Div - 10m(分钟)/Div (按1-2-5 方式递进) ●触发方式: 自动、 常规和单次 ●触发边沿: 上升/下降 频率计: ●频率测量范围: 10MHz ●周期测量范围: 100秒 ●灵敏度: 3V（ 峰值）

2、作品功能基本要求（指标） (1)、主控制器采用STM32单片机 (2)、必须要有温度检测装置，采用DS18B20 (3)、要有加热装置，采用220V交流电供电 (4)、要能够设置报警的温度上限值以及温度加热的下限值 (5)、要有声光报警装置，用于报警温度上限 (6)、要能够自动加热使温度保持在设定的一个值，低于该值时自动加热，直到达到该值然后自动停止加热 (7)、相关数值显示采用数码管或液晶显示 (8)、设置的上限和下限值能够实现掉电保存，使得每次上电时不用重新设置相关参数，默认采用上次设置的值 主要实现:实时温度测量及显示，超出温度范围就会进行声光报警，低于下限温度时控制加热器自动加热到指定温度，到达指定温度时自动断开；高于上限温度时也会进行声光报警，同时相应的继电器端口会打开，这是如果你接一个降温的装置比如排气扇，那么此时排气扇就会自动运行降温，直到低于上限温度时才断开排气扇。上下限温度可通过按键设定且设定后的值可自动保存在24C02里面等功能，避免每次上电都要重新设定的繁琐。

2 x 16频段音频频谱分析仪，配有Arduino Nano和2 x 16字符LCD显示屏。该项目基于Shajeeb的项目。 硬件组件: Arduino Nano R3× 1 电阻100k欧姆× 4 通孔电阻，22 kohm× 1 通孔电阻，1 kohm× 2 电容器100 nF× 1 字母数字LCD，16 x 2× 1 这个简单易行的项目基于一个表示音频频谱数据的想法:Shajeeb的32频段音频可视化分析仪。但是，我有一个2 x 40chars大液晶显示器，我不想创建基于LED的based bars，加上不愿意使用额外的硬件。另外，我的朋友让我要创建一个小版本。所以我改变了代码并创建了一个2 x 16条立体声音频频谱分析仪。 代码更改为从模拟引脚0和引脚1读取数据。更改了嗡嗡声/噪声消除电平和参考电压。您也可以稍后根据自己的需要进行更改。 电路城原创内容，未经同意，不得转载！

现在介绍该手机遥控十分mimi蓝牙小车V2版本设计 CannonRobot将会拥有的功能如下: 1. 手机遥控小车两轮行走 2． 包括两个手臂，一个头部，共5个舵机 3． 手臂可以接取东西，可以在地上自动爬起来 4． 可以反馈电池电量到手机 5． MP3播放，录音 6． 手机调参软件 7． 支持无头模式、方向盘模式、重力感应模式 8． 运行微型操作系统 9． 惯性导航（待定） 10. 智能语音（待定） 11. 智能避障（待定） 12. 物联网智能家居功能（待定） 硬件组成: 这次的小车将会十分mini，主控芯片采用小钢炮开发板，上面集成了stm32f401，BlueNRG，陀螺仪，加速度计，磁力计，温度计，湿度计，压强计，TF卡槽。电机驱动是TB6612，语音芯片采用WM8978，测距我想采用VL53L0，目前这款芯片现在还未量产。 小车主要是由一块小钢炮开发板、一块PCB板、一块STA350BW语音板、三个舵机、小车支架组成，相关物料见“相关文件”下载。舵机粘在了面板上，将语音板粘在舵机上，喇叭粘在语音板上，所有的接线全是用细线焊接出来的，实在是不好看呢。其中还需要将LED灯拆下，因为语音的IIC使用的是PB3与PB10，并没有使用板子留出的IIC，PB3正好是LED灯的接口，IIC这里需要注意加一个上拉电阻，不加也可以，不过偶尔会出现干扰的情况。 注意:上面的电源模块需要先调好5V电压然后才焊接上去。如果没有使用舵机和语音那么下面的6V电压模块就可以不焊接了。 视频演示: 主要文件: STM32端源码使用KEIL5打开，主要文件及功能如下: 代码运行流程: 整个代码分为两个部分，一个是被操作系统接管的部分，一个是独立与操作系统的部分。独立于操作系统的部分主要是用来控制小车直立，主要是出于实时性的考虑。被操作系统接管的部分，主要是为了享受操作系统带来的便利。 先来看看独立于操作系统的部分，这里主要是由两个中断驱动的，IMU配置为fifo模式，阈值设为6，开启中断，IIC使用DMA传输，开启中断。因此流程为IMU的fifo充满6个12位数据触发外部引脚中断，在中断函数中利用IIC的DMA读取，读取完进入IIC中断，中断函数中处理数据，并进行小车控制。这里的中断不想让操作系统接管，主要原因是为了增强实时性，同时也使得系统变得简单。 （Tips:IMU的IIC频率可以设置为1MHz，IMU的pulling模式读取数据需要将CTRL3_C寄存器中的BDU位置1，不然会有小概率出现错值） 操作系统部分，初始化函数在on_ready();都是直接初始化，蓝牙的初始化在有专门在初始化任务执行，这是因为蓝牙的初始化会有SPI引脚中断，而由于SPI是非可重入函数，这里做了互斥量所以这里SPI中断被操作系统接管了。任务包括:蓝牙接收任务，蓝牙发送任务，音乐播放任务（当无TF不会初始化），音乐播放控制任务（当无TF不会初始化），LED闪烁任务（当有TF时时不会初始化），电压发送函数，主函数任务，SPI中断任务，蓝牙初始化任务，任务的初始化后都有注释。以后也许还会有更多的任务。 蓝牙数据协议: JUMA的蓝牙包将原本20字节的数据变成了1字节的type，1字节长度，18字节的数据。本协议中type发送与接收永远都是1，这里可以理解为数据帧头吧，然后长度的这一字节没有用到，怕不准，因为AndroidSDK发送是1字节type，后面接着数据，长度自动计算出来的，这个并不可靠。然后后面18个字节的数据，第一个字节是数据的ID，因为从APP发送过来的数据类型相当多（目前有7个），所以需要将数据都一一编号，这就是ID的作用了，除了数据ID有宏定义，还有数据的长度，这个主要是用来更加准确解码数据，中间的数据因为类型不同解码方式也不同，在宏定义处有解释，数据最后一位是CkeckSum。 小车控制: 控制采用的传统的PID控制，直立采用PD控制，解算出来的角度乘以P，然后直接用陀螺仪的值乘以D，速度采用PI控制，速度差乘以D，速度的积分乘以I，这里需要将积分限幅限得相当的小，不然前进时需要小车停止，小车会向前运行一段距离然后退回到之前需要停止的点。转向就是其中一个电机加上一定的PWM值，另一个电机减去相同量的PWM值。APP的转向控制分两种情况，一种是普通模式的转向控

本文档分享给大家的是小米M1手机主板设计原理图和主板PCB器件板图，供大家参考学习。 设计的原理图有31页，下载的朋友做好心理准备。O(∩_∩)O~

1999年5月，欧洲三大总线协议EIB、BatiBus和EHSA合并成立了Konnex协会，提出了KNX协议。该协议以EIB为基础，兼顾了BatiBus和EHSA的物理层规范，并吸收了BatiBus和EHSA中配置模式等优点，提供了家庭、楼宇智能化的完整解决方案。 KNX是唯一全球性的住宅和楼宇控制标准。在KNX系统中，总线接法是区域总线下接主干线，主干线下接总线，系统允许有15个区域，即有15条区域总线，每条区域总线或者主干线允许连接多达15条总线，而每条总线最多允许连接64台设备，这主要取决于电源供应和设备功耗。每一条区域总线、主干线或总线，都需要一个变压器来供电，每一条总线之间通过隔离器来区分。在整个系统中，所有的传感器都通过数据线与制动器连接，而制动器则通过控制电源电路来控制电器。所有器件都通过同一条总线进行数据通信，传感器发送命令数据，相应地址上的制动器就执行相应的功能。KNX电缆由一对双绞线组成，其中一条双绞线用于数据传输(红色为CE+ 黑色为CE-)，另一条双绞线给电子器件提供电源。 核心技术优势1. 轻松掌控楼宇功能，实现多种控制 2. 灯光控制，包括开关及调光 3. 窗帘开合或升降，百叶窗的升降和调角 4. 插座，热水器及各种家电的控制控调（HVAC）系统控制 5. 家庭安防系统光线感应控制 6. 定时控制 方案规格• 9600 baud KNX Communication Speed • Supervision of KNX Bus Voltage and Current • Supports Bus Current Consumption up to 40 mA • High Efficient DC−DC Converters :diamond_suit: 3.3 V Fixed :diamond_suit: 1.2 V to 21 V Selectable • Control and Monitoring of Power Regulators • Linear 20 V Regulator • Buffering of Sent Data Frames (Extended Frames Supported) • Selectable UART or SPI Interface to Host Controller • Selectable UART and SPI baud Rate to Host Controller • Optional CRC on UART to the Host • Optional Received Frame−end with MARKER Service • Optional Direct Analog Signaling to Host • Operates with Industry Standard Low Cost 16 MHz Quartz • Generates Clock of 8 or 16 MHz for External Devices • Auto Acknowledge (optional) • Auto Polling (optional) • Temperature Monitoring • Extended Operating Temperature Range −40°C to +105°C • These Devices are Pb−Free and are RoHS Compliant 方案来源于大大通。

模拟继电器功能描述: 此工业级板的作用是，模块供电后，数码管显示设定数值，板子有两个独立按键，客户可根据需求自定义编程其功能。 可实现的功能:定时输出控制、计数器技术控制、0~5V模拟量输入控制、按键控制数码管显示、开关量输入控制。 实物展示: 一、板子尺寸:长72mmX宽42mmX高18mm 二、主要器件:STC12C2052AD单片机、数码管、继电器 三、工作电压:有6V至24V 四、板子功耗:小于150mA 应用举例: 可编程开发板附模拟继电器特点: 1、具有继电器输出信号指示功能。 2、供电即可工作，具有电源指示灯。 3、多种工作模式。 4、如果您会单片机，可以根据自己需要，任意编程，我们可提供参考程序和相关资料。 5、两个按键任意调节和编程功能。6、继电器吸合时间10ms 释放时间15ms。 7、可以和72MM卡槽板配合安装在DIN导轨上。 8、继电器触点干接点输出，可以控制交流或者直流250V以内任何负载。 9、端子采用螺旋压接端子 10、工作温度-40度至 +70度 11、工作湿度 10% ~ 80%RH 12、四周有4个固定安装孔 13、具有电磁抗干扰能力 14、板子稳定工作可靠 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.1-c.w40...

说明:该ADSP-21369核心板PCB 没有经过制板验证，发现一处设计错误，norflash应该连接21369的MS1，图中连接的为MS0，请使用时自己改正。 ADSP-21369是ADI的第三代SHARC处理器，第三代SHARC:registered:处理器具有更高的性能，提供音频和应用外设，并采用新型存储器配置。ADSP-21369不但性能提高至400MHz，同时还集成了极其灵活的高带宽外部存储器接口，有利于简化算法开发过程。ADSP-21369基于单指令多数据(SIMD)内核，支持32位定点和32/40位浮点算法格式，与以前的所有SHARC处理器完全代码兼容，可以最大限度地实现传统代码的重复利用。 实物截图: 技术规格 处理器:ADSP-21369KSWZ-1A SDRAM:16MB，采用32bit模式 NORFLASH:1MB，采用8bit模式 LED指示灯:4个 按键:4个 扩展接口:2排20pin 2.54mm间距的扩展接口，将21369的功能管脚全部引出 电源模块 Boot模式选择开关 JTAG接口:ADI DSP标准JTAG接口 板卡尺寸:72.39mm*63.63mm ADSP-21369核心板PCB及电路图截图:

数控电源电路主要由下面几部分组成: 1. 显示面板。12个按键开关，1个无极限旋钮开关，2个4位LED显示，1个128*64LCD 2. 主控板。主控IC STM32F103VC（内含两通道12bit DA 调节电压电流），扩展2片16位ad转换芯片TM7705（兼容AD7705）检查电流电压，一路485通信接口，一路232转USB接口，多个IO输出控制输出。 3. 功率板。3个继电器控制变压器绕组切换，整流滤波，2个功率MOS IRF250实现降压恒流，运放组成电压电流控制环驱动功率MOS，一个NTC感应MOS温度，与主控板相连。 4. 变压器，用环牛把220V交流电变压成0~7~21~36V 双20V 单9V 几种电压输出，0~7~21~36V是输出电压的来源，双20V是运放，风扇，继电器的工作电源，单9V是主控板的电源。 数控电源电路特点: 1. 常规可调直流电源功能，0-30V/0-5A 可调 2.有电量计功能，如给电池充电，可以统计电量和功率量 3.可以设定电压，电流的上限值，超过则报警保护 4.可以设定脉冲输出，实现对外面电路不断的上电和断电 5.有串口通信

Lark7618语音识别wifi模块概述: 百灵智能语音识别模块- Lark7618语音识别wifi模块是一款集成云端语音识别、语音合成、语音唤醒和MP3解码等功能于一身的模块级产品。Lark7618的语音交互识别功能，可广泛应用于物联网、智能家居、智能家电、智能硬件、智能机器人、安防监控等领域。 Lark7618模块实物截图: lark7618语音识别wifi模块功能特点: 语音识别: 支持中文、英文、中英文混合识别 支持云端词条更新 内置消噪、降噪算法 超时检测 语音合成: 文本智能分析处理 多音字处理和中文姓氏处理能力 支持10级音量调整和10级语速调整和10级语调调整 模块内集成了 77 首声音提示音，模块内集成了 14 首和弦音乐 提供两男、两女、一个效果器和一个女童声共6个中文发音人 支持多种文本控制标记 语音唤醒: 支持六种带特定命令词的语音唤醒功能 支持用户自定义唤醒词 MP3播放: 提供本地mp3播放功能 二次开发支撑: 提供快速搭建产品原型的开发套件 IOS/android SDK支持 开放应用开发环节所有源码 提供WIFI网络配置demo app 固件升级: 具备远程升级能力 附件内容截图: