附件里是无刷直流电机转速电流双闭环matlab仿真模型，仿真平台采用的是matlab2011b，亲测可用！

交流永磁同步电动机转速、电流双闭环调速系统仿真模型

设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数：他励直流电动机，额定功率为 185W，额定电压为 220V，额定转速 1600rpm，额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻  23aR 。过载倍数 1 .1  。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路， 110s K 。 主电路等效电阻   39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值：学号尾号为奇数的同学选 10V，学号尾号为偶数的同学选 5V； 调节器输出限幅电 压：学号尾号为 0-4 的同学选 10V，学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数：电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节，滤波时间常数： s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节，滤波时间常数为： s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm 调节无静差，起动至额定 转速过程中， 电流超调小于 10%，空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。

采用电压外环与电流内环的栓双闭环控制，产生svpwm控制，simulink仿真，整流器，设计abc/dq变换

里面有完备的双闭环直流调速系统的设计文档和仿真程序，欢迎下载。

电压电流双闭环buck电路simulink仿真，电压内环，电流外环

本资源为单相桥式逆变器滞环(电压电流双闭环)simulink仿真，加入了负载扰动和电源扰动，结果波形比较理想，谐波分析THD值很小，且此模型只需简单改动就可以改成电流滞环单环控制，供大家学习参考。 注意：只能用MATLABR2016b及以上版本打开，不然无法仿真！