利用拉格朗日方程等力学手段，分析了一款微小型球形机器人滚动和转动的运动特点，以及跳跃运动的起跳条件。分析该类机器人的进动形式的运动形态，建立了整合运动的通用动力学模型，实现了机器人沿任意曲线运动。对机器人进行了虚拟样机仿真，实验验证了上述分析的正确性。该研究为机器人非线性控制打下了基础。

面向全滚动的球形机器人动力学建模方法，北京邮电大学孙汉旭老师

聚二甲基硅氧烷球形微腔阵列的数字PCR芯片.pdf

行业分类-化学冶金-一种制备超细近球形金属粉末的旋转水流雾化方法.zip

行业分类-化学冶金-轨道车辆轮对滚动轴承用压装三爪夹持系统.zip

--|-- 该资源包是介绍包括魂环+光剑+球形+爆炸特效等多种特效的 --|-- 我写过一篇文章专门对此资源包中的内容做过介绍 --|-- 对该资源感兴趣的小伙伴可以去我文章查看具体详细信息哦！ --|-- 链接在这：https://blog.csdn.net/zhangay1998/article/details/118667436

球形旋转文字 js 可链接

OpenGL下的程序。用VC++实现。在圆球上贴图，并可以自动旋转。做贴图，并实现类似的简单动画效果。

尽管二体问题的状态转移矩阵是实际转移矩阵的合理近似，但有时需要至少考虑计算中的主要扰动。 然而，对于受扰动卫星运动的处理，在这种情况下可能不再获得解析解，而是必须通过数值方法求解一组特殊的微分方程——变分方程。 除了可以通过考虑扰动获得更高的准确性之外，变分方程的概念提供的优点是它不仅限于状态转移矩阵的计算，而且还可以扩展到关于偏导数的处理强制模型参数。 参考： 坎宁安乐； 人造卫星轨道运动数值积分所需球谐项的计算天体力学 2, 207-216 (1970)。 蒙特布鲁克，O.，吉尔，E.； 卫星轨道 - 模型、方法和应用； Springer-Verlag，柏林-海德堡（2005 年）。

本次分享的3D球形词云，属于大数据可视化标签词效果，360度旋转，可随鼠标，触摸速度动态调整旋转速率。