地理信息系统（GeographyInformationSystem）是整个地球或部分区域的资源、环境在计算机中的缩影，反映了人们赖以生存的现实世界，是在计算机软件和硬件支持下，以一定的格式输入、存储、检索、显示和综合分析应用的技术系统。
GIS作为计算机和空间数据分析方法作用于许多相关学科后发展起来的一门边缘学科，由于能及时地抓住当今世界计算机技术飞速发展，各国政府对地理、资源和环境信息日益重视这一时代特点，加上许多相关技术(如GPS、DPS、RS等)为它提供了强有力的地理空间信息获取手段，使得GIS己经成为各国政府部门、商业公司、科研机构和高等院校极为关注的热点领域。特别是进入20世纪90年代以来，GIS己在全球范围内形成产业规模，并将进一步深入到各行业乃至人们的日常生活之中。
2022-12-14 14:08:24
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根据简乐尚博的统计及预测，2021年全球家庭清洁工具市场销售额达到了614亿美元，预计2028年将达到1018亿美元，年复合增长率（CAGR）为7.4%（2022-2028）。地区层面来看，中国市场在过去几年变化较快，2021年市场规模为 百万美元，约占全球的 %，预计2028年将达到 百万美元，届时全球占比将达到 %。
全球家居清洁工具（Household Cleaning Tools）行业高度集中。主要生产厂家集中在美国、中国和欧洲等地，如Procter & Gamble、3M、Freudenberg、Butler Home Product和Libman等。目前，Procter & Gamble是世界领导者，占有3%的销售市场份额。
全球家居清洁工具消费市场以亚太地区为主导，亚太地区是全球最大的区域消费市场，约占全球家居清洁工具消费的51%。
家居清洁工具的下游应用广泛，近年来家居清洁工具在卧室、厨房、客厅、卫生间等各个领域的应用越来越重要。在全球范围内，家用清洁工具市场主要是由日益增长的客厅需求驱动的。客厅占全球家用清洁工具下游总消费量的近44%。
家用清洁工具主要分为拖把和扫帚，清洁刷，湿巾，手套和皂液器，其中湿巾占据了约47%的家用清洁工具市场，但由于湿巾的单价较低，市场份额只有5%。
本报告研究全球与中国市场家庭清洁工具的产能、产量、销量、销售额、价格及未来趋势。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、价格、销量、销售收入及全球和中国市场主要生产商的市场份额。历史数据为2017至2021年，预测数据为2022至2028年。
2022-12-14 09:18:46
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运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将曲线插值拟合算法拆解为三个子类算法：基于插值的规划算法、基于特殊曲线的规划算法及基于优化的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从模型复杂度、实时性、环境适应能力及路径曲线质量等方面分析了上述三类算法的优缺点。
2022-12-13 20:48:57
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