超前滞后补偿器，另外还包含了自动驾驶学习资料的获取： 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器； 1. apollo相关的技术教程和文档； 2.adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如AEB,ACC,LKA等） 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶学习笔记 5.自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码 6.国家权威机构发布的adas标准，这是adas相关算法系统的标准，也是开发手册。 7.规划控制相关的算法论文介绍 8. 控制理论及应用实践

通过处理eeg数据，求脑电信号的网络连通性。一共四个常规的方法：相位同步PLV、相位滞后相关PLI、幅度包络相关、修正后的幅度包络相关。文件夹还包括脑地形图绘制程序等。

二阶混沌系统基于指数终端滑模控制的投影滞后同步

1.基于滞后—超前的校正器，用matalab对一个函数对象进行滞后——超前校正 2.使用校正器让单位斜破稳态误差，开环截止频率，相角裕度达到某个数值要求 3.内有.m文件以及设计说明报告，更有参考文献可追踪溯源 4.可直接仿真使用

准确的风电功率预测对于电力系统安全稳定运行具有重要意义，滞后性是产生风电功率预测误差的主要原因，尤其是风速变化较快时，滞后性引起的预测误差较大。考虑到风速波动与风电功率的变化息息相关，提出一种基于风速局部爬坡(LR)误差校正的方法来改善预测风速的滞后性，并将校正后的预测风速及历史功率数据作为输入进行风电功率预测。提出利用灰狼优化(GWO)算法对最小二乘支持向量机(LSSVM)的参数进行优化，以提高风电功率预测的准确性。算例结果表明，所提方法能够有效提高风电功率预测精度。

针对带有状态滞后的连续广义系统, 给出了其广义二次稳定且满足一定二性能的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法最后, 所举数值例子说明了该方法的应用.

详细地论述了时间滞后变结构控制系统的有关概念、特点和研究历史,研究历史从初级阶段、中级阶段、高级阶段、崭新阶段进行了描述;总结了到目前为止对该系统的若干研究进展;指出了有关时间滞后变结构控制系统的几个新的研究方向。

二阶加纯滞后对象模型辨识方法及其应用 二阶加纯滞后对象模型辨识方法及其应用

1使用simulink进行Smith预估补偿控制的设计方法。 2)使用simulink实现Dahlin算法的设计方法。

该程序是利用直接辨识法，不需离散，连续转换程序。提高模型精度。