为研究永磁同步电机(PMSM)在无速度传感器工况下的速度跟踪估计,以PMSM的工作原理为基础,建立了内埋式PMSM的数学模型。基于全局鲁棒最优滑模(GRO-SMC)鲁棒性强的优点,提出了基于全局鲁棒控制器的采用旋转高频电压注入法对电机转速进行估计的无速度传感器控制方案,并分析了电机在高、低速工况下的运行特点。实验结果表明,基于全局鲁棒最优滑模设计的PMSM无速度传感器鲁棒控制系统可获得较高的电角度估计精度。
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针对多关节机械臂轨迹跟踪控制,提出了一种基于全局快速终端滑模面的自适应模糊滑模控制方法。该方法通过设计合适的自适应律,采用模糊自适应控制调节滑模控制的切换控制增益,实现了对建模误差和不确定干扰的自动跟踪,削弱了抖振。系统不需要对建模误差和干扰进行预估计,并且通过对控制器结构的简化,降低了模糊控制器的维数,减少了计算量。利用李亚普诺夫定理证明了控制系统的稳定性,仿真结果表明了其有效性。
2022-05-12 09:24:42 284KB 工程技术 论文
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为了提高三相永磁同步电机调速系统的动态品质,利用滑模控制(Sliding Mode Control , SMC)对扰动与参数不敏感、响应速度快的优点
2022-05-10 18:09:16 31KB 滑模控制 SMC Simulink MATLAB
人工智能-机器学习-滑模控制理论及在移动机械臂中的应用.pdf
2022-05-06 18:15:35 6.28MB 人工智能 文档资料 机器学习
分数阶滑模控制器matlab,已测试
2022-05-03 14:08:35 3KB matlab 源码软件 开发语言
基于自适应滑模控制的不同维分数阶混沌系统的同步
2022-05-02 10:04:05 349KB 文档资料
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2022-05-01 14:00:29 3.98MB 神经网络 文档资料 安全 网络
水下机器人的滑模控制仿真.zip,这是一份不错的文件
2022-04-29 13:00:34 25KB 综合资源 文档
基于matlab 的pmsm控制模型仿真设计,该仿真模型包括 clark,park,clark逆变换,park逆变换,PI速度环,SVPWM,滑模观测器(smo)等模块,具有较强的稳定性、抗干扰性及工程易实现等特点
2022-04-26 14:38:53 63KB matlab smo 滑模控制器仿真模型 pmsm
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【matlab】刘金琨滑模控制源程序 仿真程序-滑模变结构控制系统设计方法
2022-04-25 18:09:53 767KB matlab 文档资料 开发语言
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