基于原创博客：[学习分享]滑模控制、终端滑模控制、非奇异快速，趋近律、饱和函数、Matlab仿真、干扰、非线性控制[半天入门]
2023-03-23 16:17:08
2.08MB
1
仿真平台MATLAB/Simulink2021b
搭建基于滑模变结构控制的单管Buck仿真
输入电压300V，参考输出电压150V，0.15s负载阶跃
2023-03-19 23:10:02
46KB
1
针对某种大牵引力AGV轮毂电机，设计了一种永磁无刷直流电机驱动器。在三相全桥逆变上采用更高频率的GaN开关管，通过提高开关频率以减少电机的损失和扭矩波动。控制电路以TMS320F28069芯片为基础，采用了一种FOC控制算法，详细介绍了磁场定向控制理论原理，并在此基础上设计了无刷直流电机无位置传感器系统，通过滑模观测器法来估算转子位置和转速，并对电机的驱动电路和采样电路进行了分析。本次设计的驱动器具有体积小、散热好、适用于高频的特点，能够很好的适用于大牵引力AGV小车。
2023-03-17 14:08:24
1.64MB
1