simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。

本次项目主要实现了选课系统。用户分为学生和管理员两种角色。学生在用账号和密码登录成功后，会看到自己的课表信息，然后在选课列表里面进行选课，还可以查看和修改自己的个人信息。管理员有固定的账号和密码，成功登录后可以查看所有课程信息，可以添加或者删除课程信息，可以修改学生每门课的成绩，还可以添加新的学生信息。功能很全面，有跳转，有底部导航栏，数据库用的是SQLiteDatabase。Android Studio的版本只要在3.6.1及以上都行，配置5.6.4的gradle就可以运行。具体演示效果图片参考我主页博客，代码有注释。

《手把手idea搭建springboot web项目，附具体操作和源码下载》博客https://onefire.blog.csdn.net/article/details/119560173 的源码。 idea打开文件，运行，就可以看到效果。

Arduino平衡车PID控制程序源码，硬件模块资料，APP蓝牙控制，PC上位机控制资料详细资料。

项目来源：大连理工大学机器学习课设作业；满分作业； 三大任务：约会网站、手写数字识别、鸢尾花； 最全讲解报告：3.5k字详细展示思路与结论； 内含数据集以及源码。

使用python对游戏内的聊天系统进行判别，整治聊天系统垃圾信息

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