超声波测距制作 AD6 原理图 PCB BOM 超声波测距制作 AD6 原理图 PCB BOM

1、适用于STM32RCT6最小系统板，HC-SR04超声波测距模块(工作电压5V，静态工作电流<5mA) 2、量程2cm--700cm，感应角度<30°(R8=4.7K)；R8=3.9K/4.3K时：量程2cm--450cm，感应角度<15° 3、精度3mm，盲区2cm

正在学习51单片机，想利用HC-SR04超声波模块做作品的同学，可以通过这套代码的理解逐渐对超声波上手

这份代码使我们参加2018Robocon 飞龙绣球编写的， 主要的作用就是操控手动车 包含 麦轮的驱动算法 4路编码器配置 中断配置 基于IIC的 OLED12864 以及 激光测距模块的 驱动 手动车的遥控是PS2 手柄这份代码凝聚了我们的心血 同时也是借鉴广大网友的智慧来实现的。

ATK-VL53L0X激光测距模块资料 原理图 程序 数据手册 1，ATK-VL53L0X激光传感器模块原理图 2，程序源码 3，模块使用说明 4，VL53L0X参考资料 5，芯片数据手册

资源包含hc-sr04超声波模块的原理图和源程序，需要自己设计超声波模块的可以参考

代码实现使用超声波测距模块（HC_sr_04）实现测距，距离显示在数码管上，只保留两位小数，默认单位为(cm)

tof10120激光模块最大的优势在于测距远、操作简单，程序中仅仅需要通过单片机给模块串口发送命令字符串，模块就可以向单片机发送回距离数据。如果发送自动测距的字符串命令，则模块会按照一定频率自动回送数据，相关物理量都可以通过命令字符串设置。仅需要串口就可以实现。

上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。 因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。

HC-SR04超声波测距模块及原理图