APA 最小半径自动泊车，MATLAB脚本
2021-09-28 18:03:09
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平行泊车系统-parallel parking.rar
1. Implement a fuzzy controllerfor parallel parking: · Theparking area 25mx25m is illustrated on the picture above· Thecar should be parked by backing-up into the spot.· Sizeof a parking spot 5mx2.5m · Sizeof the car: 3.5mx1.7m. Wheel base: 2.2m. Wheels are equidistant from either endof the car.· Initialposition of the car is specified by three parameters: x, y coordinates andangle phi.· Anglephi is given relative to the X axis· Initialposition can be anywhere on the empty area, with any value of the carangle· Thecar is not allowed to go beyond area boundaries, on top of other cars, etc.· Thesteering angle is limited to ±30 degrees.· Therate of steering angle change is limited to ±15 degrees per second.· Supplya GUI for specifying the initial position and angle, starting the simulationand observing the parking process. The car should leave a trace on the screenas it parks .· Namethe file that I have to run to check the homework RUN_hw3.m2.Implement a simple fuzzy controller. Demonstrate a particular solution and agraph of the control surface .
2021-09-22 10:34:48
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自动泊车代码Matlab
我叫玛丽亚姆·萨里（Mariam
Sari）。
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学生编号：3776750
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背景
我今年18岁，最近刚从高中毕业。
我是澳大利亚的第三代人，我的文化背景是黎巴嫩人。
我能说流利的英语和阿拉伯语，并且练习德语。
我认为关于我的最有趣的事实是，我听了大量的音乐（主要是摇滚音乐），并且喜欢6000多首歌曲。
我认为这很有趣，因为当我告诉他们我听的音乐类型时，人们总是会感到惊讶，主要是因为我看起来不喜欢听那种音乐（低调的人认为我听的是“典型的千年音乐”
”）。
我也是苹果发烧友:)
对IT的兴趣
我对IT的兴趣基本上是与IT相关的一切，没有更喜欢的特定部分。
促使我追求IT的原因是我在学校时和朋友在一起。
他们对IT都特别感兴趣，我想您可以说他们对IT产生了巨大影响，并向我介绍了这个令人惊讶的主题。
除了我是满足家庭所有IT需求的在家中的事实之外，我没有任何出色的IT经验，但是我参加了这门课程以及“编程入门”，因此我可以发展自己的技能和希望了解有关IT的更多信息并放心使用它。
您为什么选择参加RMIT？
我选择成为RMIT的学生，
2021-09-22 09:25:17
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