分别基于MATLAB和C++计算冲击波载荷参数和气泡脉动参数

水下声学信号处理的一本好书。涉及水声信号处理的基本概念和高级信号处理内容，如空时自适应（STAP）等

1、YOLO水下目标检测数据集，分为两部分，7000多张使用lableimg标注软件，标注好的真实场景的高质量图片数据，图片格式为jpg，标签有两种，分别为VOC格式和yolo格式，分别保存在两个文件夹中，可以直接用于YOLO系列的水下海产品目标检测；数据场景丰富；类别为starfish、holothurian、echinus、scallop、waterweeds 5个水产品类别目标 2、数据集和检测结果参考：https://blog.csdn.net/zhiqingAI/article/details/124230743

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2013-2017中国水下机器人设备行业市场预测及投资前景咨询报告，报告目录： 第一章 国内外宏观经济环境分析 . 第二章 中国水下机器人设备行业发展概述 第三章 国际水下机器人设备市场发展状况分析 第四章 中国水下机器人设备行业供需分析及预测 第五章 中国水下机器人设备行业发展经营状况分析 第六章 中国水下机器人设备行业发展现状 第七章 中国水下机器人设备行业产销贸易分析及预测

springboot+mongodb 水下网络拓扑发现系统 用的是thymeleaf模板引擎

概述 国际 AUVSI Robosub 竞赛的主要任务之一是定位声学水下 pinger 的来源。 这个 pinger 安装在 100m 宽的游泳池地板上的某个地方。 它每 2 秒发出 20-30kHz 的 ping，持续 1.3 毫秒。 高级任务是使用此 ping 信号将 AUV 引导到池中的特定位置。 我们的方法是使用以精确几何配置定向的三个水听器阵列，然后使用到达角计算来确定 ping 源的方向。 为此，我们需要确保来自水听器的干净模拟信号。 定制的 PCB 设计用于执行高速信号调节和数据采集。 然后可以使用一系列过滤器和相位比较处理这些数据，从而进行 ping 检测并计算 AUV 所需的航向。 由于该项目跨越了混合信号域，因此进行了大量原型设计和测试以确保功能性。 下面是信号路径的早期白板，从水听器输入到机器人驱动。 硬件 与 AUV 上的大多数电子元件一样，水听器和声纳板安装在

水下匹配场定位

基于深度学习的水下浮标颜色检测系统

基于ARM的水下目标定位系统的通信模拟系统设计