「呼吸」以及「心跳」是维持生命迹象的两大特征，也因此现今有许多监控心跳与呼吸的医疗仪器，让医疗人员能获得正确信息，并做出正确的诊疗行为。在现今监控心跳与呼吸的医疗仪器里，传统接触式的量测必须在皮肤上黏贴电极贴片再接电线，以人工方式进行病患生理参数量测与记录，有许多医疗行为需要长时间监控，医生才能根据长时间记录下来的呼吸、心跳信息来找出相关问题。早期非接触式感测是应用于军事以及天然灾害救援活动上，利用雷达侦测及都卜勒效应去监测战场(灾区)上的人员生理讯号状态。 此方案利用毫米波非接触式的特性，利用相位调变的原理侦测得到人们的呼吸、心跳数据，进而从这些呼吸心跳数据中，不间断地掌控人们的生理信息。这方案可利用到Baby monitor,老人居家照护,消防,运动监测…..等等。 方案规格(1)呼吸量测 (2)心跳监控 (3)侦测人 (4)加上WiFi module可连接到手机或云 方案来源于大大通

以车辆自动驾驶系统中的道路环境感知技术为研究对象，开发了一套前方车辆检测系统，该系统利用安装在车辆上的相机和毫米波雷达实时获取前方道路信息，通过各传感器的数据接收、处理以及融合算法，实现及时、准确、可靠、具有环境适应性的前方车辆检测。

随着毫米波技术范围内有关技术的成熟以及毫米波的特点迎合了某些军事上的需要，近几年毫米波技术受到了极大的重视并取得了惊人的进展,今后也必将更如成熟和得到广泛的应用。本文综述一下毫米波雷达技术的特点, 现状和应用情况

里面包含雷达仿真的测距测速测角的仿真程序，以及对应的报告，编程语言采用Matlab。

在EURO NCAP 2025 Roadmap中，规划车内儿童存在检测的需求，促使汽车制造商在未来产品设计上须提供此功能。 借此帮助解决识别独自遗留在汽车中的儿童和警告驾驶员的问题，添加儿童存在检测功能可提高汽车的整体安全等级。 在此， 世平兴业特别介绍以TI IWR1642 雷达单芯片为主的模组，作为车内生命探测检测的推荐方案，其产品特点如下 1.其基于77GHz mmWave 射频互补金属氧化物半导体（RFCMOS）技术。调频连续波（FMCW）雷达可实现精确测量距离和相对速度。 2.可提供高达4 GHz的超宽频宽，能够以高于24-GHz窄带解决方案16倍的精度感测物体和运动。 3.雷达相对不受常见的环境条件的影响 如:灰尘，烟，光线….等。因为FMCW雷达传输特定信号并处理反射，它们可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷达不受眩光影响)。 与超声波相比，雷达通常具有更长的距离和更快的传输时间信号。 此模组可结合3rd-party算法运作检测并安装于车内中，资讯可借由通讯协定(车厂规定或者T-Box所支援)透过UART/CAN Bus界面传递至车内T-Box。 T-Box端可接收模组所侦测到的生命迹象相关资料(人数/呼吸/心跳) ，进行资料采集以及监控的动作。 进一步更可以借此与车况资讯做判断，提供异常提醒或者通过CAN汇流排发送控制讯号对车辆控制。 其整理优点如下 1. 可稳定的用于车内之儿童存在检测，并进一步可让车辆在车内有生命迹象状况下无法上锁。 2. 另外可检测乘员生命特征，例如监控驾驶员健康状况，在发生车祸时部署安全气囊，提醒乘客使用安全带等，同时保持乘员身份不依赖相机进行存在检测的隐私 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图实车上测试示意图车内乘客呼吸心跳侦测示意图芯片功能核心技术优势IWR1642感测器的主要特性和优势包括: 1, 智能边缘自主运算: 整合的处理能力让感测器能减少误报并做出即时决策，免除了在许多系统中尚需使用额外微控制器或处理器的需求。 2, 最高分辨率感测: 超宽宽频毫米波感测器能侦测到物体、人以及非常细微的动作（如:呼吸和打字），且此感测器的分辨率为24GHz感测器的16倍。 3, 优化的感测功能: 毫米波技术实现了更智慧的人员计算、动作侦测、 机器人技术、安全防护和生命迹象监测等。 4, 强化的系统准确度: 77GHz毫米波感测器能操作在拥挤的空间，或各种照明和环境条件下， 且能穿透玻璃、塑胶和石膏板等材料进行运作，强化了现有系统的准确度。 5, 简化的产品设计: 设计师可以立即使用平台进行设计，此平台涵盖天线封装、可扩充的软体平台、特定应用算法和多种参考设计。方案规格1. 方案采用的 TI IWR1642 单片高集成 FMCW 雷达感测器芯片，尺寸小，集成度高 2. 芯片内含C674X DSP，可以实现客户特殊的雷达信号处理算法，同时片内 RAM 增加到 1.5MB。 3. 可以提供最大 4G Hz 的射频带宽以及0.01% 的线性度，可以实现更高的分辨率； 4. 因为 CMOS 工艺，将射频和和数位集成在单个雷达芯片上。可以更有效的实现线上即时监测和调试； 5. 方案精度高，测距精度可达 4cm。人体感测距离建议40M内 方案来源:大大通

TI 毫米波雷达芯片 6843 规格书资料，总共74页，完整版。应用包括自动驾驶，机器人，自动距离检测，等。

图3.9 恒虚警检测器原理框图 实际工作时，为了减少虚警点，选择二维恒虚警检测，先在距离维做滑窗处 理，完成距离维的恒虚警检测，如果检测单元超过门限，然后对这个检测单元再 做一次多普勒维的恒虚警检测。因为杂点有可能距离维过了门限，但是不满足多 普勒维的检测门限，经过两维检测之后可以减少杂点。又因为同一个目标信号有 可能在相邻的多普勒滤波器中都有输出，所以可以在每个距离单元上进行简单的 选大，如此，在一个距离单元上只对应一个多普勒频率值，使目标多普勒频率更 加精确。

用matlab进行仿真，此为合成毫米波雷达前视成像仿真实例，可进行仿真模拟 毫米波前视成像实例

用matlab进行仿真，此为合成毫米波雷达前视成像仿真实例，可进行仿真模拟 毫米波前视成像实例

用matlab进行仿真，此为合成毫米波雷达前视成像仿真实例，可进行仿真模拟 毫米波前视成像实例