目前，CAN总线步进电机驱动器在当代的应用可谓是越来越广泛，CAN总线步进电机驱动器是值得我们好好学习的，现在我们就深入了解CAN总线步进电机驱动器。         基本内容     现场总线是当今自动化领域技术发展热点之一，被誉为自动化领域计算机局域网。它出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠数据通信提供了强有力技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建分布式控制系统而言，基于 CAN总线分布式控制系统在以下方面具有明显优越性：    

探索者STM32F4步进电机驱动器实验，可实现步进电机的基础测试

东芝电子元件及存储装置株式会社（“东芝”）推出额定值为50V/5A且支持128级微步进的双极步进电机驱动器“TB67S128FTG”。 主要特性 降低噪声和振动 利用高达128步的高分辨率微步进电机实现高精度驱动，振动远低于传统32步产品[4]。 支持高扭矩驱动 大电流驱动器（额定值为50V/5A）支持更高的工作扭矩。采用低导通电阻(0.25Ω)，减少发热量。 高效电机驱动器且无需采用外部元件。 AGC技术有助于避免电机失速和降低功耗，ACDS无需采用外部元件，而ADMD[5]有助于提高电流跟踪能力。 支持各种接口 可根据用户信号源选择CLK输入或串行输入。可使用串行输入直接控制电流。 内置错误检测功能 整合过热保护检测和过流保护。此外，还集成有开路检测功能，有助于在装配期间防止电机断开连接。而启动时，这些功能输出错误检测标志(ERR)，确保设备安全性且设计的高度可靠性。 应用场合 3D打印机、监控摄像机、电动执行机构、家用电器（冰箱和空调）、工业设备（ATM等银行终端、办公室设备、传真机等）、老虎机等游戏机……

步进电机\步进电机驱动器及细分控制原理，详细说明了驱动器和电动机时怎样连接的，以及驱动器的工作原理，有图说明。

5.5 电机驱动寄存器 微步控制寄存器(0X60…0X6B) R/W 地址 n 寄存器 描述/位名称 范围[单位] W 0x60 32 MSLUT[0] microstep table entries 0…31 根据 MSLUTSEL W 的设置，条目 x 和条目 x + 1 之间 的差值: 0: W= %00: -1 %01: +0 %10: +1 %11: +2 1: W= %00: +0 %01: +1 %10: +2 %11: +3 这是第一个四分之一波的差分编码。CUR_A 和 CUR_B 的 起 始 值 存 储 在 START_SIN 和 START_SIN90 中的 MSCNT 位置 0。 ofs31, ofs30, …, ofs01, ofs00 … ofs255, ofs254, …, ofs225, ofs224 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x61 … 0x67 7 x 32 MSLUT[1...7] microstep table entries 32…255 7x 32x 0 or 1 reset default= sine wave table W 0x68 32 MSLUTSEL 该寄存器定义了 MSLUT 正弦波 1/4 周期内的四个 段。四个 2 位条目确定了 MSLUT 表中对应段的位 宽。 参见单独的表！ 0

2021-12-26 22:51:28 2.81MB TMC5160 步进电机驱动芯片

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