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晶体塑性
欧拉角
转换.rar
在进行晶体分析时进行
欧拉角
转换,这是我买的资料,有需要自取。
2021-03-18 21:57:38
4.65MB
欧拉角
1
《3D数学基础:图形与游戏开发》课件
用于游戏开发的一些基础知识,例如左手坐标系,右手坐标系,世界坐标系,本地坐标系,矩阵,
欧拉角
,四元数等基本3D数学基础概念的课程讲解。
2021-03-14 17:27:12
99B
3D数学基础
矩阵
欧拉角
四元数
1
三维坐标系通过
欧拉角
转换坐标
不同三维坐标系通过
欧拉角
转换,C语言实现。
2021-03-02 09:30:20
725B
欧拉角转换
1
机器人旋转矩阵与
欧拉角
转换公式
六轴机器人空间旋转矩阵与
欧拉角
之间转换公式,算法在实际应用中得到了验证。
2021-02-18 17:09:55
108KB
矩阵欧拉角
1
stm32cubemx软件iic读取mpu6050dmp通过串口1打印
欧拉角
cubemx生成hal库的f103c8t6工程,通过IIC读取mpu6050,通过dmp计算
欧拉角
,通过串口1(波特率15200)打印出数据,目前只打印pitch,可以自己修改,引脚信息可以自己在cubemx看。其中IIC驱动移植于野火,可以通过修改四个宏定义实现引脚更换,mpu6050和dmp移植于原子。已经测试可以使用,有问题欢迎交流!
2020-12-28 14:09:48
608KB
stm32
stm32f103c8t6
mpu6050
dmp
1
C# 串口接收
欧拉角
数据chart显示数据
这是一个对串口发送printf("pitch:%.2f roll:%.2f yaw:%.2f\n",Pitch,Roll,Yaw);进行接收的上位机,并分离出相应的
欧拉角
数据
2020-03-04 03:00:24
206KB
chart
串口
欧拉角
1
欧拉角
/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵
欧拉角
/四元数转化为机器手坐标系描述矩阵,有两个matlab程序,分别是
欧拉角
模式和四元数模式转化为描述矩阵的代码
2020-01-03 11:42:44
1KB
欧拉角
四元数
转化
坐标系矩阵
1
mpu6050 姿态解算 四元数
欧拉角
MPU6050数据处理方法,文档,手册,提供四轴的理论基础
2019-12-21 22:26:46
7.42MB
四轴
MUP6050
姿态解算
欧拉角
1
STM32F1单片机+四元数
欧拉角
姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码
STM32F1单片机+四元数
欧拉角
姿态解算+MPU6050+HMC5883L+MS5611+曲线打印完整工程代码. 燕骏编程规范: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397028 燕骏串口打印曲线上位机: https://download.csdn.net/download/zzw5945/10397194
2019-12-21 22:26:42
967KB
姿态解算
四元数欧拉角
惯性导航
微信四轴
1
MPU6050移植DMP库
STM32F407MPU6050驱动,移植DMP库,可以输出
欧拉角
!!
2019-12-21 21:47:36
564KB
mpu6050
欧拉角
DMP
STM32
1
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