永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM）是一种高效的电动机类型，广泛应用于工业驱动、电动汽车和航空航天等领域。直接转矩控制（Direct Torque Control, DTC）是针对这种电机的一种先进控制策略，它以其快速动态响应和简单的硬件结构而受到青睐。在MATLAB/Simulink环境中，通过建模和仿真可以深入理解DTC的工作原理并优化其性能。 直接转矩控制的核心思想是直接对电机的电磁转矩和磁链进行控制，而不是通过控制电流来间接实现。这使得系统能够迅速调整转矩，从而在各种工况下提供稳定且高效的运行。在改进版的DTC中，通常会引入一些策略来优化控制性能，例如使用更精确的转矩和磁链估算，或者采用滞环控制器以提高系统稳定性。 MATLAB/Simulink是一种强大的系统级建模和仿真工具，适合于构建复杂的电气系统模型。在"永磁同步电机直接转矩控制改进版MATLAB/Simulink完整仿真模型"中，我们可以预期包含以下主要组件： 1. **PMSM模型**：这个模型描述了电机的电磁行为，包括永磁体、定子绕组和转子的物理特性，以及电机的电气方程。 2. **DTC模块**：这部分包含了转矩和磁链的计算、滞环控制器以及开关状态的选择逻辑。滞环控制器通过比较实际值与设定值来决定开关状态，以保持转矩和磁链在期望范围内。 3. **传感器模型**：在真实系统中，转矩和磁链的测量可能依赖于传感器。仿真模型中可能包括虚拟传感器，模拟这些信号的获取。 4. **控制器**：控制器负责根据DTC算法产生脉冲宽度调制（PWM）信号，控制逆变器的开关元件，进而改变电机的电磁转矩。 5. **系统反馈**：模型应包含反馈机制，如转速和电流的测量，用于闭环控制。 6. **仿真接口**：提供输入参数（如电机参数、负载条件）和设置（如仿真时间、步长），并显示输出结果（如转矩、磁链、速度、电流波形等）。 文件"PMSM_plot.m"可能是用于绘制和分析仿真结果的脚本，它可能包含了提取数据、绘制曲线以及分析性能的代码。 "PMSM_DTC_improved.slx"是Simulink模型文件，直接打开后可以查看和修改整个系统的结构。通过这个模型，用户可以研究不同的控制策略、优化参数，并对比改进前后的效果。 总结来说，这个MATLAB/Simulink模型提供了一个学习和研究PMSM DTC控制技术的平台，对于理解和改进这种控制策略具有很高的价值。通过深入分析和仿真，工程师们可以提升电机的效率和动态性能，以满足各种应用的需求。

大型语言模型（LLM）是深度学习领域的重要组成部分，专门设计用于处理自然语言处理（NLP）任务。这些模型基于深度神经网络，尤其是转换器架构，能够理解和生成文本，涵盖了从简单的语言识别到复杂的语义理解等多个方面。在本文中，我们将深入探讨LLM的定义、工作原理、训练过程及其广泛应用。 大型语言模型是通过海量数据训练出的超大规模深度学习模型。它们使用多层的转换器模型，这些模型由编码器和解码器构成，具备自注意力机制，能捕捉到文本中的上下文信息和词汇关系。与传统的循环神经网络（RNN）不同，转换器可以并行处理输入序列，提高了训练效率，尤其在利用GPU加速时效果显著。 LLM的运作依赖于单词的向量化表示，即单词嵌入，使得具有相似意义或上下文关系的单词在高维空间中靠近，便于模型理解。在训练阶段，模型通过无监督学习，学习词汇的意义和上下文，然后通过微调适应特定任务，如翻译、问答等。微调和提示调优是两种策略，前者针对特定任务优化模型性能，后者则可能在无样本或少量样本的情况下让模型理解任务指令。 训练大型语言模型通常涉及两个主要阶段：训练和推理。训练时，模型会经历前向传播和反向传播，以更新权重和偏差；而在推理阶段，仅进行前向传播以生成预测。模型的参数数量巨大，代表了模型学习到的知识库，这使得它们能够在医疗、金融、娱乐等领域实现多种NLP应用，如翻译、聊天机器人、AI助手等。 训练大型语言模型通常需要庞大的文本数据集，如维基百科或GitHub上的内容，包含数以万亿计的单词。这些数据的质量直接影响模型的性能。训练过程中，模型会自我学习，理解词汇的含义和语境，例如学会区分“right”作为“正确”和“右”的含义。微调阶段，模型会针对特定任务（如情感分析）进行调整，通过示例或无示例的提示来教会模型执行任务。 总结来说，大型语言模型是深度学习在自然语言处理领域的革命性成果，它们通过大规模训练和微调，能够理解并生成复杂的文本，为众多应用场景提供了强大的支持。随着技术的发展，我们可以期待未来LLM在更多领域展现出更智能的表现。

基于Qt+OpenGL 实现的3D模型obj文件加载以及纹理贴图，未使用第三方库，根据obj文件的格式，逐行解析并读取，加载到顶点缓冲区中，适合学习OBJ模型加载的同学参考。

2024亚太杯数学建模论文洪水的频率和严重程度与人口增长趋势相近。迅猛的人口增长，扩大耕地，围湖造田，乱砍滥伐等人为破坏不断地改变着地表状态，改变了汇流条件，加剧了洪灾程度。2023 年，全球洪水造成了数十亿美元的经济损失。因此构建与研究洪水事件预测发生模型显得尤为重要，本文基于机器学习回归，通过对比分析，构建了预测效果较好的洪水概率预测模型，为灾害防治起到一定贡献作用。 ### 2024亚太杯数学建模B题：基于机器学习回归的洪水预测模型研究 #### 一、研究背景及目的 随着全球人口的快速增长以及人类活动对自然环境的影响日益加剧，洪水的发生频率和严重程度也在逐年上升。据文中描述，2023年全球因洪水造成的经济损失高达数十亿美元。为了有效减轻洪水灾害带来的负面影响，构建一个能够准确预测洪水事件发生的模型变得至关重要。本研究旨在通过机器学习回归技术，构建并优化洪水预测模型，以期提高灾害预防和应对能力。 #### 二、研究方法概述 1. **相关性分析**：通过计算皮尔逊相关系数来评估各个指标与洪水发生之间的关系强度。此步骤帮助确定哪些因素对洪水发生的可能性有显著影响。 - **高相关性指标**：森林砍伐、滑坡、气候变化、人口得分、淤积、河流管理、地形排水、大坝质量和基础设施恶化。 - **低相关性指标**：季风强度、海岸脆弱性、侵蚀、排水系统、规划不足、城市化、流域、政策因素、无效防灾、农业实践、湿地损失。 2. **K聚类分析**：用于将洪水事件按照风险等级分为高中低三个类别，并通过CRITIC权重分析法确定每个指标的权重。随后，建立了有序逻辑回归模型，并通过准确率、召回率等指标对其性能进行了评估。 3. **模型对比与优化**：在问题三中，通过对问题二中建立的有序逻辑回归模型进行进一步分析，剔除了两个对结果贡献较小的指标，选择了五个关键指标（河流管理、气候变化、淤积、基础设施恶化、人口得分），构建了三种不同的模型（线性回归、梯度下降法线性回归、梯度提升树），并对这些模型进行了对比分析，最终选择了性能最优的梯度提升树模型。 4. **预测与验证**：利用问题三中选定的最佳模型对预测数据集进行洪水发生概率的预测，并通过S-W检验和K-S检验验证了预测结果的准确性。 #### 三、具体实施步骤 1. **问题一**：分析了各个指标与洪水发生的相关性，并绘制了热力图和柱状图以直观展示结果。 2. **问题二**： - 使用K聚类分析将洪水概率分为高中低三个等级。 - 应用CRITIC权重分析法计算各指标的权重。 - 基于上述结果构建了有序逻辑回归模型，并通过准确率、召回率等指标评估模型性能。 3. **问题三**： - 在问题二的基础上进一步优化模型，选择五个关键指标构建三种模型（线性回归、梯度下降法线性回归、梯度提升树）。 - 通过模型对比分析选择了梯度提升树作为最佳模型。 4. **问题四**：利用问题三中的最佳模型进行实际数据预测，并验证了预测结果的有效性和可靠性。 #### 四、结论与展望 通过上述研究，本文成功构建了一个基于机器学习回归的洪水预测模型。该模型不仅能够有效地预测洪水发生的概率，而且还可以为相关部门提供科学依据，以便采取更加有效的防灾减灾措施。未来的研究可以进一步探索更多影响洪水的因素，并尝试使用更先进的机器学习算法来提高预测精度。此外，还可以考虑将该模型应用于实际场景中，以评估其在真实世界中的应用效果。

配套文章：https://blog.csdn.net/qq_36584673/article/details/136861864 文件说明： benchmark_results：保存不同倍数下测试集的测试结果 data：存放数据集的文件夹，包含训练集、测试集、自己的图像/视频 epochs：保存训练过程中每个epoch的模型文件 statistics：存放训练和测试的评估指标结果 training_results：存放每一轮验证集的超分结果对比，每张图像5行3列展示 data_utils.py：数据预处理和制作数据集 demo.py：任意图像展示GT、Bicubic、SRGAN可视化对比结果 draw_evaluation.py：绘制Epoch与Loss、PSNR、SSIM关系的曲线图 loss.py：损失函数 model.py：网络结构 test_benchmark.py：生成benchmark测试集结果 test_image.py：生成任意单张图像用SRGAN超分的结果 test_video.py：生成SRGAN视频超分的结果 train.py：训练SRGAN 使用方法见文章。

2024年上半年，中文大模型取得了显著的进展，国内外大模型之间的差距进一步缩小，国内开源模型表现突出，端侧小模型在部分任务中表现优异。SuperCLUE团队发布的基准测试报告详细评估了各类大模型的性能和发展趋势。 核心结论 国内外大模型差距缩小：OpenAI的GPT-4o模型依然表现最佳，但国内大模型已将差距缩小至5%以内。 国内开源模型崛起：Qwen2-72B-Instruct模型在SuperCLUE中登顶，超过了众多闭源模型。 各任务表现：GPT-4o在文科、理科和Hard任务中综合最佳，Claude-3.5在Hard任务表现突出，Qwen2-72B在文科任务表现优异。 端侧小模型表现惊艳：部分小尺寸模型表现好于上一代大模型，提升了落地可行性。 5. 优秀模型案例介绍 5.1 Qwen2-72B-Instruct 5.2 SenseChat5.0 简介：商汤科技的大模型，参数量高达6000亿。 适合应用：汽车、工业、金融、医疗等垂直专业场景。 5.3 山海大模型4.0 简介：云知声的大语言模型，参数量未公布。 适合应用：医疗、教育等垂直专业场景。 5.4 AndesGPT ### SuperCLUE中文大模型基准测评2024年上半年报告 #### 核心结论概览 2024年上半年，中文大模型领域的研究与发展取得了显著的进步。本报告旨在全面总结和评估这一时期内的关键技术成果与趋势变化。核心结论包括： 1. **国内外大模型之间的差距进一步缩小**：OpenAI的GPT-4o模型虽然仍然是全球表现最佳的大模型之一，但中国研发的大模型已经将差距缩小到5%以内。 2. **国内开源模型崭露头角**：Qwen2-72B-Instruct作为一款开源模型，在SuperCLUE基准测试中表现出色，超越了许多国内外闭源模型。 3. **各任务领域表现各异**：GPT-4o在文科、理科以及Hard任务中表现最优；Claude-3.5则在Hard任务中脱颖而出；而Qwen2-72B在文科任务方面有着卓越的表现。 4. **端侧小模型展现出惊人的能力**：部分小尺寸模型的性能甚至优于上一代大模型，这大大提高了它们在实际应用场景中的可行性。 #### 技术趋势分析 - **国内外大模型差距的缩小**：随着中国企业在人工智能领域投入不断加大，自主研发的技术能力不断提升，国内外大模型之间的性能差距正在逐步缩小。这种趋势表明，中国在人工智能领域的竞争力日益增强。 - **国内开源模型的崛起**：开源模型的兴起为中国乃至全球的人工智能开发者提供了更多的选择，有助于促进技术创新和知识共享。Qwen2-72B-Instruct的成功证明了开源模型不仅能够达到高质量标准，还能够在国际竞争中占据有利位置。 - **任务特异性表现差异**：不同模型在不同任务上的表现各有特点，反映出特定场景下的优势和局限性。例如，GPT-4o在综合性任务中表现出色，而Claude-3.5在Hard任务中更胜一筹，这些差异对于用户根据具体需求选择合适的模型至关重要。 - **端侧小模型的发展**：端侧小模型因其体积小巧、易于部署的特点，在资源受限的设备上展现出巨大的潜力。这类模型的发展不仅推动了人工智能技术的普及，也为边缘计算和物联网技术的应用开辟了新的可能。 #### 优秀模型案例介绍 - **Qwen2-72B-Instruct**：作为国内开源模型的代表，Qwen2-72B-Instruct在SuperCLUE基准测试中取得了优异的成绩。该模型通过深度学习技术训练而成，具备强大的语言理解和生成能力，适用于多种自然语言处理任务。 - **SenseChat5.0**：由商汤科技开发，是一款参数量高达6000亿的大模型。SenseChat5.0专为汽车、工业、金融和医疗等垂直专业场景设计，能够提供精准的专业咨询和服务。 - **山海大模型4.0**：云知声研发的一款大语言模型，虽然参数量未知，但在医疗和教育等垂直领域有着广泛的应用前景。 - **AndesGPT**：OPPO发布的这款模型在特定领域也展现出了不俗的能力。 #### 结论 2024年上半年的中文大模型发展呈现出多元化的趋势，不仅国内外差距缩小，而且国内开源模型展现出强大的竞争力。此外，端侧小模型的进步也预示着人工智能技术在未来更加广泛的实用化前景。随着技术的不断发展和完善，中文大模型将在更多领域发挥重要作用。

根据提供的文件信息，本文将详细解析“发电系统Simulink仿真模型变速恒频风力发电系统Simulink仿真模型”的核心知识点。 ### 一、Simulink仿真模型概述 Simulink是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个图形化的用户界面来创建动态系统的模型，并通过该模型进行仿真和分析。Simulink特别适用于线性和非线性动力学系统的建模与仿真，广泛应用于控制工程、电气工程、机械工程等多个领域。 ### 二、变速恒频风力发电系统的概念 变速恒频（Variable Speed Constant Frequency, VSCF）风力发电系统是一种先进的风力发电技术，其核心优势在于能够在不同的风速下保持发电机输出频率的稳定。这主要通过采用电力电子变换器来实现对发电机转速的灵活控制，从而提高风能转换效率并降低对电网的影响。 #### 2.1 风力发电原理 风力发电的基本原理是利用风轮捕获风能并将其转化为机械能，再通过发电机将机械能转换为电能。在变速恒频风力发电系统中，通过调节发电机的转速来最大化风能的捕获效率。 #### 2.2 变速恒频系统特点 - **高效率**：能够适应不同风速条件下的最优运行状态。 - **低损耗**：减少了机械损耗，提高了整体系统的可靠性。 - **易于并网**：由于输出频率稳定，更容易与电网同步运行。 - **灵活控制**：可以通过调整控制策略优化能量转换过程。 ### 三、Simulink中的变速恒频风力发电系统建模 在Simulink中构建变速恒频风力发电系统的仿真模型通常包括以下几个关键部分： #### 3.1 风速模型 用于模拟实际风速的变化情况，可以是恒定风速、随机变化风速或者根据具体应用场景设定的其他风速模型。 #### 3.2 风轮模型 模拟风轮捕获风能并将其转化为机械能的过程。这一步骤通常涉及到风轮特性曲线的建立以及风速与输出功率之间的关系。 #### 3.3 发电机模型 选择合适的发电机类型（如异步发电机、永磁同步发电机等），并建立相应的数学模型。这一步骤对于实现变速恒频非常重要。 #### 3.4 控制系统设计 设计电力电子变换器的控制策略，如最大功率追踪（Maximum Power Point Tracking, MPPT）、矢量控制（Vector Control）等，以确保发电机能够在不同风速条件下高效运行。 #### 3.5 电力电子变换器模型 建立电力电子变换器的模型，实现从发电机到电网的能量转换。这部分是实现变速恒频的关键。 ### 四、模型验证与分析 完成模型构建后，还需要通过一系列的仿真试验来验证模型的有效性，并对系统的性能进行评估。这包括但不限于稳定性分析、动态响应测试、效率评估等。 ### 五、总结 通过Simulink仿真工具，可以有效地模拟和分析变速恒频风力发电系统的运行特性，这对于优化系统设计、提高风能利用率具有重要意义。同时，Simulink提供了强大的图形化界面和丰富的模块库，使得复杂系统的建模变得更加直观和便捷。 以上是对“发电系统Simulink仿真模型变速恒频风力发电系统Simulink仿真模型”的详细介绍。希望这些信息能够帮助读者更好地理解和应用这一领域的知识。

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UR5/UR5e 安装 RealSense D435 法兰/卡箍的3D模型（多种高度可调节型） ，可直接用于3D打印，压缩包内包含.stl格式.用于3D打印，还包含SLDPRT格式可用SOLIDWORKS打开，具体形状可以看我的帖子

利用matlab生成dsp运行代码使用Stanley控制器进行车辆路径跟踪 提交的内容包含一个模型，该模型显示了Stanley控制器在美国高速公路场景中行驶的车辆上的实现方式。 以下步骤描述了工作流程： 生成航点 平滑车辆参考位置和方向 生成速度曲线 实施斯坦利控制器 在2D，Bird's-Eye Scope和3D仿真环境中可视化车辆的最终路径。 用户可以参考此模型来执行给定路点的路径跟踪应用程序。 可以在比较获得的轨迹和参考轨迹的2D图中可视化结果。 模型 stanleyHighway.slx 该模型实现了一个Stanley控制器来驱动车辆通过US Highway场景。 支持的文件和文件夹（在运行模型之前，请确保所有这些文件都在当前文件夹中） 图片 该文件夹包含用于掩盖模型中某些块的图像 setUpModel.m 该文件初始化运行模型所需的参数 USHighway.mat 该文件包含美国高速公路场景的数据 velocityProfile.mlx 实时脚本基于梯形轮廓生成速度轮廓 产品要求 这些模型是在MATLAB R2020b版本中开发的，并使用以下MathWorks产品： 自动驾驶