搜索【栅格地图】的结果

栅格地图图像拼接方法

ICP实现二维栅格地图的拼接

2019-12-21 20:44:34 1.01MB

1

栅格法建立地图环境

栅格地图

2019-12-21 20:38:55 1KB 栅格地图

1

占据栅格地图的构建（内含数据）

SLAM中有关占据栅格地图的的表示方法和利用激光传感器构建占据栅格地图的方法

2019-12-21 19:46:14 9.33MB occ_grid

1

基于栅格地图的A-星算法路径规划

用 MATLAB 实现基于栅格地图的A-星算法路径规划，代码中障碍物是随机的。

2019-12-21 18:58:15 1.28MB MATLAB 栅格地图 A-星 路径规划

1