此代码将栅格数据裁剪为多边形并计算一些统计信息。 目前的操作是： - 按区域聚合：对多边形内的所有像素求和。 值乘以像素和多边形的重叠区域。 - 按面积平均：平均多边形内的所有像素。 平均值是基于像素和多边形重叠区域的加权平均值-聚合：多边形内所有像素的总和，即使是部分像素也是如此。 - 平均：平均该区域内的所有像素，即使是部分像素。 - 多数：返回多边形内所有像素中出现频率最高的值（即使是部分像素）。 它使用matlab的“模式”功能。

轻舟比赛的二维栅格地图轻舟比赛的二维栅格地图

利用A*, greedy, Dijkstra, RRT算法，针对迷宫障碍物栅格地图，采用8连接方法，找一 条从起始点到目标点的无

1) 使用 Arc Toolbox 将栅格转换为 asc 文件2) 在步骤 1 生成的 asc 栅格上运行此脚本。 3) 输出将是一个 3 列的 xyz 文件：[xyz]

地理信息系统第7版，（美）Kang-tsung Chang原著，陈建飞，连莲合译

一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地 图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图‚用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖‚并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物‚此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化后的路径包括起点和终点 。通过对栅格地图的分区算法把整个环境的路径规划转换成分区的路径规划简化了路径规划问题。利用 ＧＶＧ图法建立分区内全覆盖路径‚并结合深度优先搜索算法 ＤＦＳ和 Ｄｉｊｋ-ｓｔｒａ算法优化运行路径‚大大提高了机器人的运行效率。由仿真实验可以看出‚笔者所述的全覆盖路径规划算法在已知环境信息区域中的遍历是非常有效的。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果

1，压缩包内有源代码，本工具基于FME DESKTOP2022.0和Esri ArcGIS Python3.7编制完成； 2，可以实现基于Excel表格的标准空间地理数据库一键生成，实例中使用的是不动产登记数据库规范，用户下载后通过修改Excel表格内容，实现其他业务领域的标准空间地理数据库制作，如：全国第三次土壤普查数据库； 3，本代码可以实现要素集、要素类、镶嵌数据集、字段、属性域、要素类别名、字段别名的自动生成； 4，从源代码中至少可以两处知识点，1是FME如何与ArcGIS结合，2是使用哪些ArcPy接口可以实现空间地理数据库的创建。

可以以矩形框、任意多边形、以及面状矢量文件裁剪栅格数据。

我的第一个Qt中型程序，可用于Qt初学者学习Qt操作