1) 使用 Arc Toolbox 将栅格转换为 asc 文件2) 在步骤 1 生成的 asc 栅格上运行此脚本。 3) 输出将是一个 3 列的 xyz 文件：[xyz]

地理信息系统第7版，（美）Kang-tsung Chang原著，陈建飞，连莲合译

一种基于环境栅格地图的机器人路径规划方法，包括建模与仿真。基于环境栅格地 图的路径规划及路径优化算法，首先建立已知环境的矩形化栅格地图‚用分区算法实现地图建模。机器人沿着路径即可实现对已知环境区域的全覆盖‚并且使得机器人的运行路径最短。对于环境内存在的任意形状的障碍物‚此算法均可适用。仿真结果验证了该算法在路径规划中的可行性和有效性。利用拓扑图、加权值的深度优先搜索算法来优化所得到的路径并得到优化后的路径包括起点和终点 。通过对栅格地图的分区算法把整个环境的路径规划转换成分区的路径规划简化了路径规划问题。利用 ＧＶＧ图法建立分区内全覆盖路径‚并结合深度优先搜索算法 ＤＦＳ和 Ｄｉｊｋ-ｓｔｒａ算法优化运行路径‚大大提高了机器人的运行效率。由仿真实验可以看出‚笔者所述的全覆盖路径规划算法在已知环境信息区域中的遍历是非常有效的。

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真模型及运行结果

1，压缩包内有源代码，本工具基于FME DESKTOP2022.0和Esri ArcGIS Python3.7编制完成； 2，可以实现基于Excel表格的标准空间地理数据库一键生成，实例中使用的是不动产登记数据库规范，用户下载后通过修改Excel表格内容，实现其他业务领域的标准空间地理数据库制作，如：全国第三次土壤普查数据库； 3，本代码可以实现要素集、要素类、镶嵌数据集、字段、属性域、要素类别名、字段别名的自动生成； 4，从源代码中至少可以两处知识点，1是FME如何与ArcGIS结合，2是使用哪些ArcPy接口可以实现空间地理数据库的创建。

可以以矩形框、任意多边形、以及面状矢量文件裁剪栅格数据。

我的第一个Qt中型程序，可用于Qt初学者学习Qt操作

栅格目录及其在数字栅格数据库中的应用

针对室内复杂的非结构化环境和机器人动态变化的服务任务,提出基于快速识读码(QR code)技术的室内环境空间认知手段.在双目视觉获得深度信息的前提下,基于DSmT证据理论构建信息不确定数学模型,形成描述体素占有/空闲概率的三维栅格地图.在构建三维地图的同时,利用粘贴在大物品上的基于QR code技术的人工物标,为环境中的大物品添加语义标签,并基于大物品的尺寸更新对应的体素占空值,形成含大物品功能属性和归属关系描述的三维栅格语义地图.通过实验与其它信息融合算法进行对比,并对人工物标的识读准确性进行分析,证明该方法的有效性和可行性.

针对煤矿井下巷道环境复杂,障碍物种类数量多的问题,利用生物学中内分泌系统的思想进行建模,运用栅格建模法,提出了利用人工内分泌算法进行路径规划的方法。在该模型中,加入了激素调节机制,通过实验证明,加入激素的内分泌模型具有更好地适应未知环境的能力。同时,将内分泌算法与以往的遗传算法进行比较,结果表明该模型更加有效。