少自由度并联机构自由度的减少本质上是因为受到分支施加的结构约束的合成作用决定。运用螺旋理论描述单个分支约束及所有分支约束的合成，并从几何上直接分析约束的线性相关性，判别出机构自由度的性质，同时给出公共约束，冗余约束存在的几何条件和相应的判别计算公式，在此基础上得到普遍适用于少自由度并联机构自由度计算的修正Grnbler-Kutzbach计算公式和一种等价的完全依靠约束分析的自由度计算公式。笔者提出的方法不仅适用于对称少自由度并联机构，也适用于非对称少自由度并联机构。
2023-03-16 18:03:48
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我也不知道这个是写的什么鬼。
一个大四的学长，非计算机专业的要做这个的毕业设计。
需要代码，于是我就根据他的需求写了这个。到底有什么用我也不知道。反正他最后过了毕业答辩~
2023-03-12 00:20:35
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c++基础
c++中级
c++信息竞赛及算法
c++信息竞赛进级
1 初识C++2 数据类型3 程序结构4 条件分支5 switch6 while7 for8 初识数组第9讲. 循环嵌套第10讲 一维数组第11讲 字符串第12讲 二维数组第13讲 函数第14讲 链表第15讲 数据结构与算法第1讲 指针第2讲 栈第3讲 队列第4讲 高精度数第5讲 排序1第6讲 排序2第7讲 递推第8讲 递归第9讲 文件操作第10讲 深度优先广度优先第11讲 图第12讲 图的优先遍历第13讲 预处理器第14讲 多线程第1讲 贪心算法 (1)第2讲 贪心算法第3讲 模拟第4讲 递归第5讲 字符串第6讲 查找算法第7讲 二分图第8讲 搜索第9讲 计算几何第10讲 动态规划第11讲 网络流第12讲 数论数学第13讲 图论第14讲 排序算法第15讲 线性结构第16讲 树形结构第1讲 初等代数第2讲 实数处理第3讲 动态规划第4讲 搜索剪枝第5讲 子序列第6讲 资源分配第7讲 区间第8讲 组合数学 (1)第9讲 二分答案第10讲 二项式系数第11讲 欧几里得原理第12讲 广搜第13讲 二次展开式第14讲 滚动数组.
2023-03-03 14:14:07
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3.软件重用方案3.1 代码的重用性因为在开发软件的过程当中，我们采用的软件代码都是比较简单的，所以在某种程度上来说，如果有人想在我们的代码上继续研究开发，可以
2023-02-27 20:26:11
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2银行业金融机构监管数据标准化规范(2021版)采集技术接口说明.docx
2023-02-21 11:29:14
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中国银联入网机构标识码编码规范(QCUP 003-2012)，含机构标识码组成规则说明及各个银行和金融机构8位的银联机构标识码说明及地区代码说明列表
2023-02-21 09:29:25
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