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基于人工鱼群算法的PID参数优化设计 新资料，

Modeling_and_Simulation2021 2021.4 建模与仿真 - 使用A*算法的最短路径优化设计 使用python实现 Author: GitHub@laorange 开源授权协议: AGPL-3.0 License 示例中， 地图大小为 100 × 100 × 100 起点为 (10, 10, 10) 终点为 (80, 80, 80) 障碍物设置为 if y < x - 30 or z < y - 30 or x < z - 30: print("这是障碍物") 效果图： 以上图片为浏览器打开demo.html的截图 4.13晚 更新 新增功能：2D/3D选择，路径模式/扫描模式 已解决了：死胡同会卡死的bug 未解决：死胡同拐出的拐角并非最短路径的问题

机械优化设计作业 用二次插值法求函数极小值，精度e=0.01。 在MATLAB的M文件编辑器中编写的M文件，如下： f=inline('(t+1)*(t-2)^2','t') a=0;b=3;epsilon=0.01; t1=a;f1=f(t1); t3=b;f3=f(t3); t2=0.5*(t1+t3);f2=f(t2); c1=(f3-f1)/(t3-t1); c2=((f2-f1)/(t2-t1)-c1)/(t2-t3); t4=0.5*(t1+t3-c1/c2);f4=f(t4); k=0; while(abs(t4-t2)>=epsilon) if t2f4 f1=f2;t1=t2; t2=t4;f2=f4; else f3=f4;t3=t4; end else if f2>f4 f3=f2;t3=t2; t2=t4;f2=f4; else f1=f4;t2=t4; end end c1=(f3-f1)/(t3-t1); c2=((f2-f1)/(t2-t1)-c1)/(t2-t3); t4=0.5*(t1+t3-c1/c2);f4=f(t4); k=k

机械优化设计程序 (2009-04-24 19:30:52) 转载 "标签： " " "机械优化 " " "设计 " " "程序 " " "powell " " "外点惩罚 " " "函数法 " " "c " " "杂谈 " " 今天终于交了机械优化设计作业，程序贴出来，那位要用就拿去吧，资源共享了，O( _ )O 下面是利用外点惩罚函数（Powell）法求解三维目标函数最优解与最优值的程序，用C+ +编写。 #include #include double lamta[10]={0, 1.0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1};//鲍威尔方法初始化方向，线性无关 double lamta1[3]={0, 0 , 0};//暂存新的搜索方向 double x1[4]={0, 0 ,0, 0 };//x1到x3用于存储各共轭方向的点 double x2[4]={0, 0 ,0, 0 }; double x3[4]={0, 0 ,0, 0 }; double x4[4]={0, 0 ,0, 0 };//x4用于中间判断 double x