基于阻尼摄动的结构动力学时间积分渐近方法_Damping perturbation based time integration asymptotic method for structural dynamics.pdf
2022-01-30 09:03:51 18.46MB cs
用GUI的形式将质量弹簧阻尼系统的运动展现出来
2022-01-19 13:45:34 3KB matlab GUI 质量弹簧阻尼系统
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二、无阻尼多自由度系统的模态分析 1、模态的正交性、主坐标和正则坐标 2、无阻尼系统的自由振动模态分析 3、无阻尼系统的受迫振动模态分析
2022-01-18 09:34:13 2.89MB 多自由度 振动
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建立了四分之一半主动悬架和被动悬架,其次选取车身加速度、悬架动挠度和轮胎变形为评价指标,建立了最优控制器,最后在 matalb 中进行了仿真验证
2022-01-17 15:23:29 442KB 轮胎 车身 半主动悬架 最优控制
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Android应用源码之listView下拉刷新上拉刷新带阻尼效果.zip
2022-01-12 09:11:05 1.77MB Android应用源码之list
适应环境刚度、阻尼参数未知或变化的机器人阻抗控制方法
2022-01-06 21:31:02 639KB 研究论文
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基于神经网络的直线式微型磁流变阻尼器模型辨识,鞠小龙,褚明,设计了一种直线式微型磁流变阻尼器,并进行了非线性阻尼特性实验。根据获取的实验数据,对BP神经网络进行训练和学习,建立了直线�
2021-12-23 18:30:35 953KB 首发论文
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提出了一种基于DSP的剪切阀式磁流变阻尼器的控制系统。该系统的阻尼器具有输出阻尼力较小的特点,控制电流不超过1.4 A。该系统的思路是通过DSP输出PWM波形控制电流控制器的输出电流,从而实现调节磁流变阻尼器阻尼力的大小。设计了PWM波的驱动电路及电流控制器的开关电路,并通过MATALB/SIMULINK仿真实验.结果证明在不同占空比的PWM波控制下,可以使阻尼器输出阻尼力在0.05~25 N,实现力大小连续可控,并具有反应速度快的特点。
2021-12-23 18:23:32 306KB DSP 磁流变阻尼器 电流控制器
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完整最速下降法和修正牛顿法(阻尼牛顿法)matlab代码,打开即可运行
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Matlab集成的c代码弹簧减震器IEKF 这是信息扩展卡尔曼滤波器的一个非常通用的MATLAB实现示例。 考虑滤波器参数的最大似然估计。 真实世界的数据是通过算法生成的。 为此,将“实际系统”状态与IEKF并行集成。 从该“实际”状态,获得“实际”测量(无噪声)。 这些反过来又被噪声污染。 与IEKF并行运行允许将滤波器输出用作系统控制的反馈。 该代码足够通用,可以应用于一般的非线性过程和传感器方程 全球 广泛使用全局变量是为了使代码尽可能简单。 应该定义函数句柄u_actual_func = @(t) (...)以便它使用mu_x全局变量来生成输出。 示例(质量弹簧阻尼器) 标准质量弹簧减震器: m ddx + c dx + k(x-rho0)= f_ext 传感器是加速度计: z = ddx(x,dx)
2021-12-14 14:32:26 24KB 系统开源
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