为了提高无人驾驶车辆自组织网络实时数据传输速率，提升无人驾驶车联网络的吞吐量，提出了一种协作资源分配的无人驾驶车载网链路调度算法。该算法首先构建了基于2-H的协作通信系统，采用价值函数来描述链路速率与所分配资源单元之间的关系，进一步提出无人驾驶车联网络的最大吞吐量方程。接着，为了对通信资源进行合理分配，基于多选择性背包问题，对链路速率进行了调度，并采用穷举搜索法求解无人驾驶车辆节点数量的最佳值。实验仿真结果表明，该算法相比基于分散感知和聚类的车辆网络以及基于信道传输模型优化的车辆网络，在链路速率上分别提升了8.7%和7.4%，网络总吞吐量分别提升了10.6%和12.8%，能够更好地满足无人驾驶车辆网络的数据传输速率要求。
2022-04-07 11:41:28
521KB
1
开发环境
macOS Sierra 10.12.5
Python 3.6.1
OpenCV 3.2.0
Arduino IDE 1.8.4
ROS Kinetic
Ubuntu 16.04
2022-04-06 03:11:02
7.62MB
信息技术-计算机：吉利为Waymo开发专属车辆，剑指无人驾驶Robotaxi.pdf
2022-04-06 02:44:07
449KB
自己整理的北理工无人驾驶车辆课程全部课件免费下载，课程地址：https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808
2022-04-04 16:19:33
107.51MB
1
2018年的最新资料“Challenges towards new software platform for automated driving and high computational ECU's-18”，关于丰田汽车电子E/E架构、汽车电子软件、ECU集成化等方面的最新发展趋势。
2022-04-04 11:24:05
2.72MB
1
【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料无人驾驶-AUTOSAR_RS_CPP14Guidelines
2022-03-28 15:39:40
6.15MB
1
基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。
在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测
[2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型
2022-03-26 13:36:00
433KB
1
无人驾驶相关技术与最新发展，可当演讲报告，项目小组展示，最新技术截止2019，不是最新的，最新的话自己可以找一下重新改一下
2022-03-24 17:23:44
1.75MB
1