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ROS系统制作工具,把U盘格式化成系统盘,并且制作成开机自启安装系统
ROS系统制作工具
2022-04-13 18:01:34
36.01MB
ROS
Ubuntu
无人驾驶
1
协作资源分配的
无人驾驶
车载网链路调度算法
为了提高
无人驾驶
车辆自组织网络实时数据传输速率,提升
无人驾驶
车联网络的吞吐量,提出了一种协作资源分配的
无人驾驶
车载网链路调度算法。该算法首先构建了基于2-H的协作通信系统,采用价值函数来描述链路速率与所分配资源单元之间的关系,进一步提出
无人驾驶
车联网络的最大吞吐量方程。接着,为了对通信资源进行合理分配,基于多选择性背包问题,对链路速率进行了调度,并采用穷举搜索法求解
无人驾驶
车辆节点数量的最佳值。实验仿真结果表明,该算法相比基于分散感知和聚类的车辆网络以及基于信道传输模型优化的车辆网络,在链路速率上分别提升了8.7%和7.4%,网络总吞吐量分别提升了10.6%和12.8%,能够更好地满足
无人驾驶
车辆网络的数据传输速率要求。
2022-04-07 11:41:28
521KB
无人驾驶车联网络
1
人工智能_项目实践_
无人驾驶
_使用树莓派3b来实现
无人驾驶
汽车
开发环境 macOS Sierra 10.12.5 Python 3.6.1 OpenCV 3.2.0 Arduino IDE 1.8.4 ROS Kinetic Ubuntu 16.04
2022-04-06 03:11:02
7.62MB
人工智能
汽车
自动驾驶
机器学习
信息技术-计算机:吉利为Waymo开发专属车辆,剑指
无人驾驶
Robotaxi.pdf
信息技术-计算机:吉利为Waymo开发专属车辆,剑指
无人驾驶
Robotaxi.pdf
2022-04-06 02:44:07
449KB
资料
MOOC-北理工-
无人驾驶
车辆全部课件
自己整理的北理工
无人驾驶
车辆课程全部课件免费下载,课程地址:https://www.icourse163.org/course/BIT-1207432808
2022-04-04 16:19:33
107.51MB
无人驾驶
自动驾驶
慕课
课件
1
丰田汽车E/E架构和软件发展趋势
2018年的最新资料“Challenges towards new software platform for automated driving and high computational ECU's-18”,关于丰田汽车电子E/E架构、汽车电子软件、ECU集成化等方面的最新发展趋势。
2022-04-04 11:24:05
2.72MB
智能网联汽车
汽车电子软件
无人驾驶
汽车电子电气架构
1
【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料
无人驾驶
-AUTOSAR_RS_CPP14Guidelines.zip
【英文参考资料】-AUTOSAR学习资料
无人驾驶
-AUTOSAR_RS_CPP14Guidelines
2022-03-28 15:39:40
6.15MB
1
基于双目视觉的
无人驾驶
算法
基于现实世界是一个三维空间,所以对计算机视觉的研究也应该是在三维空间中进行的。 在自动驾驶过程中的首要任务就是道路识别[1],主要是图像特征法和模型匹配法来进行识别。行驶过程中需要进行障碍物检测 [2]和路标路牌识别等,此时车辆上的信息采集便可以运用单目视觉或者多目视觉。相比之下,运用多目视觉更具优势,获取的图像信息可构建成三维空间,物体运动以及遮挡等问题对其影响较小。目前有很多智能小车的研究都是基于室内环境的研究,本文基于室外环境,采用双目摄像机模型
2022-03-26 13:36:00
433KB
基于双目视觉的无人驾驶算法
1
无人驾驶
相关技术与最新发展.pptx
无人驾驶
相关技术与最新发展,可当演讲报告,项目小组展示,最新技术截止2019,不是最新的,最新的话自己可以找一下重新改一下
2022-03-24 17:23:44
1.75MB
物联网
无人驾驶
1
09
无人驾驶
公交车.ppt
09
无人驾驶
公交车.ppt
2022-03-24 17:07:19
42.07MB
1
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