自己整理的在日常开发中JAVA集合常用方法，适合记不起方法名的时候及时查看，精心制作的Excel表格，以 增、删、改、查、其它，五个大类为基础布局，使得查看起来方便快捷！
2021-04-21 09:02:44
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1.相机固定不动, 上往下看引导机器人移动
2.相机固定不动, 下往上看
3.相机固定在机器人上， 离旋转中心较近
4.相机固定在机器人上， 离旋转中心很远
5.特殊固定方式 – 分离轴
2021-04-20 18:58:27
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选择一种合适的数据结构很重要，如果在一堆随机存放的数中使用了大量的插入和删除指令，那使用链表要快得多。数组与指针语句具有十分密切的关系，一般来说，指针比较灵活简洁，而数组则比较直观，容易理解。对于大部分的编译器，使用指针比使用数组生成的代码更短，执行效率更高。
2020-01-03 11:42:59
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1、正常安装——有安装界面，由系统自带的packageinstaller.apk应用处理安装及卸载过程的界面。
2、系统权限下静默安装——无安装界面，其实也是Google Play的安装方式，当然也是有实现方法的。
3、ROOT下完全静默安装——无安装界面，目前主流的第三方应用市场安装的方式，也可通过终端命令实现
2020-01-03 11:19:39
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