matlab阻抗控制代码博士资源 OCDM-aEITS上的博士学位的源代码存储库 ***自述*** 该存储库（repo）包含源代码和在题为“绝对电阻抗层析成像和光谱学-正交Chi分频（OCDM）方法”的论文研究期间获得的一些实验结果。开普敦大学（University of Cape Town）获得电气工程博士学位。 回购分为四个流： 源代码 杂项实验结果 原理图 杂项图片 ***代码***存储库的源代码组件包含用于Arduino，MATLAB，uDAQ和FPGA的源文件。 Arduino的代码用于控制系统范围的多路复用。 用于MATLAB的代码用于控制整个系统和重建图像。 执行初始测试时，使用uDAQ_test_scripts的代码控制数据采集卡。 VHDL_CODE的代码用于控制ADC / DAC数据采集板和FPGA。 ***杂项实验结果***该文件夹包含8个内部文件夹，这些文件夹用于保存异常的八个不同位置的测量框架。 要测试此数据，请将数据导入到MATLAB文件夹中的MATLAB image_reconstruction代码。 ***原理图***原理图文件夹包含一些系统设计原理图。

控制MCP2510 Can芯片进行数据传输

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STM32 FOC SDK V3.4 无刷电机控制代码

matlab阻抗控制代码达芬奇研究套件患者侧操纵器（PSM）的阻抗控制 该软件包包含MATLAB代码，该代码显示了RBE501机器人动力学课程最终项目的完成工作。 此代码包包含三个子包，每个子包都有自己的自述文件。 一共有三个文件夹 \ Impedance_Control_Code_R2012a \ \ Impedance_Control_Code_R2015a \ \ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \ 第一个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2012a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。 该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的。 第二个文件夹\ Impedance_Control_Code_R2015a \包含与为da Vinci PSM开发的阻抗控制模型相关的代码。 该文件中的代码是在MATLAB R2012a中开发的，但也经过测试和修改以兼容MATLAB R2015a。 第三个文件夹\ Inverse_Kinematics_PSM_R2012a \包含达芬奇PSM的反向运动学代码。

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mpc08步进电机c++控制代码，可成功编译，驱动控制功能模块齐全。

C++ LSP 流量控制代码，通过LSP层来分析对应的数据包，并对数据包作对应的加密处理过程

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播放音乐通过MIC拾音，mcu采集MIC的模拟信号，通过转换变成灯花样变换时所需要的参数。例如音乐灯需要的变化节奏、变化颜色、变化亮度等。