该文档主要包括循迹小车原理图和DIY实物，详细介绍了光电循迹、超声波避障两大功能。运用了STC89C51单片机做主控，光电传感器TCRT5000、超声波传感器HC_SR04，通过C程序编写各种算法，实现循迹和避障功能，而在此只上传了原理图和DIY实物，明了易懂。
2022-02-17 10:08:43
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【程序老媛出品，必属精品，亲测校正，质量保证】
资源名：matlab实现循迹小车程序源码.zip
资源类型：程序源代码
源码说明： matlab实现循迹小车程序源码，运用MATLAB使小车按着轨迹运行，进行跟踪标定，包含完整源码和注释 非常适合借鉴学习
适合人群：新手及有一定经验的开发人员
2022-02-05 14:09:28
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循迹小车要达到高速运转利用高低电频或者pwm很难做到，只能达到循迹效果，并且当路况复杂时涉及到的情况很多，代码情况也很多，稍有考虑不周，会导致运行过程出错，同时还要花费大量时间进行调试。因此，制作循迹最重要的是自主的自动控制，而寻迹小车非常适合利用PID来控制。
黑线轨迹、速度达1.2m/s以上、PID控制、含源代码接线方法和调试方法、小白教程
注：用于毕业设计请不要下载。
2021-12-26 10:02:09
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