实验9：循迹小车.zip

基于红外光电对管的自动循迹小车源程序代码，实现直走，转弯

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基于红外的简单循迹小车程序

自制智能寻迹小车 可返回 传感器为黑白线检测

基于VHDL的循迹小车设计，自己写的程序，经过实物验证，可以正反转通过直角弯道。

循迹小车要达到高速运转利用高低电频或者pwm很难做到，只能达到循迹效果，并且当路况复杂时涉及到的情况很多，代码情况也很多，稍有考虑不周，会导致运行过程出错，同时还要花费大量时间进行调试。因此，制作循迹最重要的是自主的自动控制，而寻迹小车非常适合利用PID来控制。 黑线轨迹、速度达1.2m/s以上、PID控制、含源代码接线方法和调试方法、小白教程 注：用于毕业设计请不要下载。

　　随着科技的日益发展，人们对汽车的要求越来越高，在市场的不断需求下，新型的多功能小汽车应用技术越来越成熟，同时也推动着汽车智能化的发展。智能汽车与一般所说的自动驾驶有所不同，它指的是利用多种传感器和智能公路技术实现的汽车自动驾驶，智能车辆可以识别周围环境、自动判断、多功能驾驶等集成众多驾驶技术的综合系统，它把计算机技术、传感器技术、信息技术、通讯技术、智能机器识别以及自动化等技术，应用了各种新型的技术。目前，智能车辆主要朝着安全、舒适，和提供优良的车人、人车交换系统。 　　本次设计的智能循迹小车主要以单片机89S52为控制核心，实现自动循迹、避障以及手机遥控。循迹电路采用4路红外光电发射对管，并采用L298作为电机的驱动芯片，并在四位数码管上显示实时路径，完成循迹功能。当不能循迹时，可以采用手机远程进行遥控。当小车避障传感器检测到车的前方有障碍物时，会自动停止运行，并发出报警声。

arduino循迹小车——红外循迹代码，电机驱动模块：L298N

可用于循迹小车，沿着黑色跑道行驶，用光电三极管检测黑道，在车的前面装有超声波测距，当有检测障碍物时，小车同过单片机可以避开障碍物