北斗卫星导航系统（简称北斗系统）按照“三步走”战略建设发展。北斗一号系 统 1994 年启动建设，2000 年投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授 时、广域差分和短报文通信服务。北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用， 在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、 测速、授时和短报文通信服务。北斗三号系统 2009 年启动建设，在北斗二号系统的基 础上，进一步提升性能、扩展功能，完成 30 颗卫星组网发射，2020 年全面建成北斗三 号系统，为全球用户提供导航定位和通信数传于一体的高品质服务。

发改委2019年6月4日下发《加快推进高速公路电子不停车快捷收费应用服务实施方案》的通知。其中明确，给予ETC车辆不少于5%的通行费优惠，对通行本区域的ETC车辆实行无差别基本优惠政策。

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