在水下环境中，光的散射和衰减导致水下光学成像质量严重下降，图像对比度低、颜色失真。提出了一种基于暗原色和白平衡相结合的新方法来提高水下光学成像的图像质量，达到使水下光学成像清晰化的目的。根据水下成像特点，建立水下光学成像模型，采用暗原色算法对图像进行去模糊，并依据白平衡理论对去模糊后的图像进行颜色校正，提高水下彩色图像的质量。实验表明，提出的方法能够有效去除由光的散射引起的模糊，增强水下图像的可见度和恢复水下图像的颜色平衡，明显提高图像的清晰度和颜色的保真度。

项目总结 -建立智能的Beta产品组合，并将其与基准指数进行比较。 -根据索引计算跟踪误差。 -通过使用二次编程来优化权重来构建投资组合。 -重新平衡投资组合并计算营业额以评估绩效，然后使用此指标找到最佳重新平衡频率。

独轮自平衡电动车的建模与平衡控制，阮晓钢，马圣策，独轮前平衡电动车是一种新型、环保、便捷的代步工具。本文设计并搭建了独轮前后自平衡电动车物理系统，利用拉格朗日方法，建立了

探讨了Chebyshev、改进型Logistic、Logistic和Tent四种典型混沌映射的映射参数与平衡性之间的关系,得出了混沌序列新的映射参数取值范围,为混沌扩频码的产生提供了依据;并通过四种混沌序列的平衡性曲线图和映射参数对混沌扩频通信系统的误码率影响曲线图,验证了新取值范围的正确性。仿真和分析表明:Chebyshev映射的平衡性最好。

处理不平衡数据分类时，传统支持向量机技术（SVM）对少数类样本识别率较低。鉴于SVM+技术能利用样本间隐藏信息的启发，提出了多任务学习的不平衡SVM+算法（MTL-IC-SVM+）。MTL-IC-SVM+基于SVM+将不平衡数据的分类表示为一个多任务的学习问题，并从纠正分类面的偏移出发，分别赋予多数类和少数类样本不同的错分惩罚因子，且设置少数类样本到分类面的距离大于多数类样本到分类面的距离。UCI数据集上的实验结果表明，MTL-IC-SVM+在不平衡数据分类问题上具有较高的分类精度。

PID学习——PID的PDF（器件介绍+原理+调试+入门） 包含学习套件地址，PID学习资料，对于的源码，源码对应的原理图 内含 PID源码 电机速度闭环控制 电机位置闭环控制 代码对应原理图

为解决分块并行Cholesky分解过程中各处理器间的负载平衡问题,分析了算法的下三角矩阵特性以及各轮循环和循环内部各步骤基本计算任务之间存在的依赖关系,以各步骤的矩阵块基本计算任务为顶点,任务间的依赖关系为有向边,构造有向无环图,并根据有向无环图的性质建立二级队列,然后利用该队列对就绪任务进行排队,实现任务的动态调度.研究结果表明:在矩阵块数不是非常大的情况下,该算法在时间性能上比传统的分块并行Cholesky分解算法具有明显的优势.

分析了电网三相不平衡时电压源换流器高压直流输电（VSC- HVDC）系统的谐波传递特性，设计了一种基于瞬时对称分量法的序分量检测技术，适用于VSC- HVDC系统的正、负序双回路的双闭环控制策略。该控制策略利用瞬时对称分量变换获取电压和电流的无延迟正、负序分量，不仅在时域范围内对传统对称分量法进行了扩展，而且也解决了正、负序分解时所带来的延迟问题。另外，提出在三相不平衡电力系统的控制中增加一个不平衡指令补偿模块，改善VSC- HVDC系统在电网三相不平衡时的运行特性。最后，在仿真软件PSCAD ／　EMTDC的环境下建立了一个VSC- HVDC系统及相关控制策略，验证了所设计控制策略的正确性。

matlab开发-计算填料床反应器的平衡版本。乙苯烷基化反应器及副产物二乙苯

普通电动工具用的小型电机转子是通过在硅钢片上绕漆包线做成的，硅钢片、风叶和换向环等均通过冲压机装配而成。当电机转子高速旋转时会产生很大的振动，不仅带来较大的噪声，而且会减短电动工具本身的寿命，因此必须进行动平衡校正。动平衡校正设备可分为三大类：全自动一体化动平衡校正机、半自动动平衡校正机以及手工校正机。手工校正机采用在动平衡测试机上测量其动不平衡量，然后根据测试量进行人工钻或铣削去重的动平衡方法，完成一个转子的动平衡一般常需要重复４～５次的测试和去重，生产效率低下，平衡精度也不高，且转子上的切槽较多。但由于国内劳动力相对廉价，资本投入少，目前仍被中小企业广泛采纳。国外的全自动一体化动平衡校正机