摄像头巡线智能车是一款基于恩智浦公司的RT1064芯片的赛道巡线智能车，采用总钻风摄像头采集赛道信息，分析赛道中线，控制前轮连接的舵机转向和后轮的两个直流电机前进到达沿赛道运行的目的。
2021-04-22 20:45:56
4.02MB
1
因为疫情原因，在家上网课。因为放假前完全没有想到会放如此长的‘假’，所以我把所有学习用的开发板、硬件、开发教程书籍都放在了学校实验室里，从而现在不但不能在家做实物，也不能去学校做实物的尴尬情形。随后因为一门课（计算机控制技术）改变了这种尴尬的情形。
张老师推荐我们使用Vrep进行机器人仿真，并且实现pid控制，于是乎我马上利用空闲时间研究了这款软件，做了机器人视觉巡线+pid调速。
在实现视觉巡线之前我提交了多次作业，从简单的灰度巡线到视觉巡线。
2021-04-13 17:13:52
1.39MB
1
基于STM32F427为主控，用openMV作为摄像头传输图像数据完成巡线操作，默认寻找黑线，电机用减速电机，完整的KILL代码，包含摄像头处理部分和按键，可用于参考学习或移植
2021-04-13 13:25:13
20.85MB
1
最近做比赛，购买了匿名的东西，这些代码就无偿分享给大家了，仅供学习，如有侵权，联系我删除。（其实我就是想换几个下载积分！！）
2021-04-10 22:35:45
135.99MB
1