基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。 基于模型预测控制（MPC）无人驾驶汽车轨迹跟踪控制算法，基于MATLAB/simulink与carsim联合仿真，包含cpar,par,slx文件，支持MATLAB2018和carsim2019版本，先导入capr文件，然后发送到simulink，可支持修改代码，运用S-Function函数编写。 四轮转向汽车轨迹跟踪模型。

汽车充电桩方案

cruise软件模型，cruise增程混动仿真模型，功率跟随控制策略，Cruise混动仿真模型，串联混动汽车动力性经济性仿真。 关于模型 1.本模型是基于增程混动架构搭载的cruise仿真模型，控制策略为功率跟随控制，跟随对象为整车需求功率。 模型是基于cruise simulink搭建的base模型，策略模型基于MATLAB Simulink平台搭建完成，通过C++编译器编译成dll文件给CRUISE引用，实现联合仿真。 2.尽可能详细的描写了策略说明，大约11页左右，主要解释策略搭建逻辑及各模式间的转换。 3.模型主要供学习使用，不同的车型控制策略必然不同，请不要抱着拿来即用的态度购拿，具体车型仿真任务请根据需求自行变更模型。 4.使用模型前请确保有相应软件基础，是模型，不是软件教程。 5.模型亲自搭建，提供所有相关文件。 包含：cruise模型、simulink策略模型、策略说明文档。 6.DLL文件使用64位编译器编译，如出现无策略文件提示，请在模型界面选择“options→layout→platform→WIN64”；如仍不能运行，请检查模型目录是否存在中文 字符。

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包括摘要，背景意义，论文结构安排，开发技术介绍，需求分析，可行性分析，功能分析，业务流程分析，数据库设计，er图，数据字典，数据流图，详细设计，系统截图，测试，总结，致谢，参考文献。

此参考设计用于进行关于如何从汽车方向盘中获取司机的脉搏率、呼吸率和基于 ECG 的心率的概念演示。借助 TI 生物辨识系列模拟前端 (AFE) 中的 AFE4400 和 AFE4300，可通过手与方向盘的简单接触来采集全部三个参数。该参考设计还包含全套 BLE 连接设计，可轻松连接到已启用 BLE 的智能手机、平板电脑等设备 特性采用 AFE4400 通过手掌测量脉搏 采用 AFE4300 测量心率和呼吸率 采用 MSP430F5528 MCU 保留每次测量的算法数据 采用 TI CC2541 的 BLE 模块连接 该设计已经过测试，并提供完成设计所需的一切材料（包括原理图、布局、光绘文件以及 BOM） 系统设计框图:

CAN DBC 文件编辑与查看 2.1：创建节点        点击工具栏 New Node 显示框出现一个节点，系统个它分配各名字，双击可以修改节点名与备注。  2.2：创建一个消息           鼠标选中一个节点然后再单击 New Message，节点下方出现一个默认消息，用户通过双击消息弹出消息属性修改框。用户可以修改消息名，消息ID等信息。 2.3：创建一个信号        鼠标选中一个节点然后再单击 New Signal，节点下方出现一个默认信号，用户通过双击信号弹出信号属性修改框。用户可以修改信号名，信息起始位置长度，分辨率等信息。如果有值列表还可以在 Value Table内添加

CAN网络使用的DBC文件一键转C代码工具 C# VS2019

GB T 18386.1-2021 电动汽车能量消耗量和续驶里程试验方法 可以用于工作交差、学习，需要的可以看看 不可复制版PDF 不可复制版PDF 不可复制版PDF

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