本资料是电赛可见光室内定位装置的整理资料，包括了各个模块的程序设计，采用图像处理算法，定位可以达到3cm的精度并附有最终测试视频。
2021-05-10 09:44:39
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本项目中使用的openmv中自带有stm32芯片，通过内部输入代码，使摄像头中所显示的图像由原来的RGB形式转化为GRAYSCALE形式，这也简称为图像的灰度化，在对其进行阈值方面的限制，使其完成阈值二分化。
2021-04-07 10:12:54
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