分析并比较了多传感器联合概率数据协会(MSJPDA)跟踪算法的并行和顺序实现。 开发了两种用于比较多传感器概率数据关联过滤器的非仿真技术,并用于比较算法的顺序和并行实现的跟踪性能。 已显示非仿真技术可以准确预测在仿真中观察到的性能趋势,也就是说,按顺序执行可在RMS位置误差和跟踪寿命方面提供更好的跟踪性能。 对于顺序实施,还简要解决了不同传感器的处理顺序问题。 我们还表明,随着传感器数量的增加,顺序实现的计算复杂度将降低。 因此,当不需要数据关联例程时,顺序和并行实现在多传感器过滤中是等效的,而当需要数据关联时,顺序实现则提供了出色的跟踪性能。
2022-12-10 10:32:29
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论文研究
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